ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012
55
Рис. 5. Принцип выделения в массиве ультразвуковых сенсоров секто-
ров сканирования (
а
)
и принцип сопровождения объекта в рамках вы-
деленного сектора (
б
) (
V
СМР
,
V
об
–
линейные скорости СМР и объекта
соответственно)
В результате система ультразвуковой навигации работает соглас-
но алгоритму, представленному на рис. 6.
Рис. 6. Алгоритм функционирования системы ультразвуковой навигации