ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
191
ботке материалов, они не дают полной картины происходящих явле-
ний в зоне воздействия лазерного излучения (ЛИ) на металл. Кривиз-
на сварного шва требует разработки
конструкции следящего привода
(
рис. 1) [3].
Рис. 1. Конструкция следящего привода:
1
—
оптическая система;
2
—
затвор;
3
,
9
—
фокусирующие линзы;
4
,
6
—
юстиро-
вочные винты;
5
—
полупрозрачное зеркало;
7
—
поворотное зеркало;
8
—
элемент
крепления;
10
—
сварной шов;
11
—
защитная камера;
12
—
лазерное излучение;
13
—
деталь;
14
—
сильфон;
15
—
вентиль;
16
—
баллон с защитным газом
Для анализа вида ТП при различной плотности энергии ЛИ были
проведены исследования стали 30Х13. На рис. 2 приведено измене-
ние режимов термической обработки в зависимости от мощности ЛИ.
Каждый режим термической обработки металлов характеризует-
ся значением плотности энергии ЛИ и параметрами ТП, которые
определяют показатели качества. За сигналы обратной связи АСУ
ЛТК сварки металлов принимаются плотность энергии ЛИ, темпера-
тура и точность позиционирования фокуса относительно стыка шва.
Структура АСУ ЛТК представляет собой систему, которая характе-
ризуется большим числом обратных связей и является нелинейной
[4].
При обосновании выбора математической модели звеньев были