192
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
приняты определенные допущения, позволяющие линеаризовать их
передаточные функции. Расчеты и исследования свойств АСУ про-
водились для линеаризованной системы.
В соответствии с принятыми допущениями определены переда-
точные функции подсистем. Динамические процессы в элементах,
входящих в нее, описываются дифференциальными уравнениями, на
основании которых находятся передаточные функции. С помощью
пакета прикладных программ получены переходные и частотные ха-
рактеристики, определяющие качество САУ ЛТК.
Анализ исследований в области разработки АСУ (рис. 3) показы-
вает эффективность многоконтурных релейных систем с обратными
связями по информативным параметрам, измеряемым в реальном
времени для управления ЛТК. Анализ АСУ проводился по разрабо-
танным моделям в MathCAD.
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид
(
)
(
)
(
) (
)
2 2
1
3
4
2
,
1
2
1
1
1
K
Wr
T p T p T p T p T p
ζ
=
+
+
+
+
+
где
0005 ,0
=
=
∏
i
K K
—
коэффициент усиления;
1
,
Т Т
—
4
Т
—
по-
стоянные времени звеньев системы управления;
р
—
коэффициент;
ζ
—
коэффициент приближения.
Соответствующие логарифмические амплитудная и фазовая ча-
стотные характеристики приведены на рис. 4.
Рис. 2. Изменение режимов термической обработки в зависимости от
мощности ЛИ и электрической мощности:
режимы: 1 — закалка; 2 — сварка; 3 — резание