7 / 17
Управление полетом пилотируемого космического комплекса…
Инженерный журнал: наука и инновации
# 9·2016 7
роида, а в дальнейшем включать их в действие в периоды времени,
когда сообщаемый ими импульс тяги в процессе вращения астероида
будет иметь направление, приемлемое для требуемого изменения его
орбиты.
Если принять такой принцип выбора места проведения работ на
астероиде, то маневрирование для сближения ПМК с Апофисом и
последующей высадки экспедиции на его поверхность может проис-
ходить следующим образом.
При достижении орбиты астероида ПМК должен выровнять свою
скорость со скоростью этого небесного тела и, оказавшись на неко-
тором расстоянии от него, переместиться в его экваториальную плос-
кость. Затем в момент, когда выбранное место посадки экспедиции в
результате вращения астероида окажется в надире корабля, ПМК
должен выдать импульс тяги для перехода на орбиту искусственного
спутника астероида. При этом высоту орбиты необходимо выбрать
такой, чтобы период обращения по ней был равен периоду вращения
астероида вокруг своей оси и вследствие этого ПМК как бы завис над
точкой посадки ВПА. Для Апофиса эта высота будет составлять
~1 км, а скорость движения ПМК по орбите ~0,06 м/с.
После «зависания» ПМК над точкой высадки экспедиции на по-
верхность астероида экипаж космонавтов переходит в ВПА, осу-
ществляет проверку его работоспособности и отделяет его от ПМК.
После этого ВПА выполняет спуск на астероид в выбранную точку
посадки (рис. 4), управляя траекторией спуска с использованием ав-
тономно измеряемых параметров его движения для обеспечения при-
емлемых значений времени спуска, а также вертикальной и горизон-
тальной скоростей при контакте с астероидом.
Для создания необходимых условий деятельности экспедиции на
астероиде должен быть решен ряд проблем. Техника фиксации космо-
навтов и ВПА на поверхности при проведении работ является не самой
сложной из этих проблем, однако актуальной вследствие малой силы
притяжения астероида. Некоторые работы в принципе могут выпол-
няться и без выхода космонавтов из ВПА, с помощью манипулятора.
После завершения работ на астероиде ВПА с экипажем экспеди-
ции взлетает и перемещается к ПМК с помощью ЭРДУ, тяга которой
должна заметно превышать силу притяжения ВПА к астероиду на его
поверхности (при массе ВПА 40 т на Апофисе эта сила составит по-
рядка 12 Н). Необходимая продолжительность пребывания экспеди-
ции на астероиде составит приблизительно одну-две недели. На по-
верхности астероида или на орбите его искусственного спутника экс-
педиция должна оставить радиомаяк с длительно работающим
источником питания для осуществления контроля с Земли парамет-
ров орбиты астероида.