6 / 13
М.М. Матюшин, Н.Л. Соколов, В.М. Овечко
6
Инженерный журнал: наука и инновации
# 2
2016
Анализ функционирования элементов системы в процессе управле-
ния группировками КА позволяет выявить основные иерархические
уровни:
1)
уровень координации в процессе принятия управленческих ре-
шений
(верхний уровень) — реализует координацию всех действий
по управлению для наиболее эффективного выполнения целевых
функций КА;
2)
уровень самоорганизации
— реализует выбор критериев и ал-
горитмов, используемых на нижних уровнях иерархии, для обеспече-
ния решения главных задач управления;
3)
уровень адаптации
— осуществляет конкретизацию множеств
неопределенностей для подсистем верхних уровней путем анализа
текущей ситуации и выработки требований к алгоритмам решения
задач подсистемами нижнего уровня;
4)
уровень выбора
— осуществляет решения частных задач в со-
ответствии с исходными данными и алгоритмическими предписани-
ями от подсистем высшего уровня.
Сформулируем методологический подход к определению опти-
мальной структуры и состава иерархических систем. Введем обозна-
чения:
1
С
— подсистема верхнего уровня;
2
3
4
1, 2, ..., ,
1, 2, ...,
,
1, 2, ...,
i
j
k
С i
n С j
m С k
l
— совокупности
подсистем второго, третьего и четвертого иерархических уровней со-
ответственно;
Р
— управляющий процесс;
m
— множество управляющих воздействий;
— множество внешних возмущений;
r
— множество информационных воздействий, выдаваемых под-
системами второго, третьего и четвертого уровней;
s
— множество координирующих воздействий;
y
— множество выходных воздействий;
k
— множество информационных воздействий, выдаваемых
подсистемой верхнего уровня;
u
— множество связей между элементами системы.
Представим модель функционирования системы управления в
терминах теории множеств.
Управляемый процесс задается отображением
:
.
Р m y
Модель координатора представляется в виде
1
:
.
C k s