5 / 10
Математическая модель систем регулирования энергетических турбин …
5
н
н
н
н
н
2
н
н
н
0
н
0
в
0
н
н
0
0, 5 sign при
,
0, 5 sign при
;
z
z
z
z
d
z
T
dt
z
z
z
z
z
в
2
4
в
2
4
в 1
1
1
в
1
2
3
z
dz T
z k
k
k
dt
,
c
2
4
с
2
4
с 2
2
2
с
1
2
3
z
dz T
z k
k
k
dt
,
н
2
4
н
2
4
н 3
3
3
н
1
2
3
z
dz T
z k
k
k
dt
,
где
в
с
н
,
,
T T T
— постоянные времени сервомоторов ЧВД, ЧСД и ЧНД
соответственно;
в
с
н
,
,
T T T
— постоянные времени отсечных золотни-
ков сервомоторов ЧВД, ЧСД и ЧНД;
в с н
, ,
z z z
— величины, соответ-
ствующие относительному изменению положения поршней отсечных
золотников сервомоторов ЧВД, ЧСД, ЧНД;
в
с
н
0
0
0
,
,
z z z
— относи-
тельные высоты треугольного профиля кромок отсечных золотников
сервомоторов ЧВД, ЧСД, ЧНД;
1 2 3
, ,
— степени неравномерно-
сти по частоте вращения, давлению в промышленном и теплофика-
ционном отборе соответственно;
2
4
2
4
1 1 1 2 2 2 3
,
,
,
,
,
,
,
k k k k k k k
2
4
3 3
,
k k
— передаточные числа, которые выбирают из условия не-
зависимости регулирования.
В рамках детерминированного анализа параметры модели для
турбины ПТ-25/30-90/10М принимают следующие значения:
12
T
с,
0, 05,
в
c
н
0, 63,
0, 3,
0, 07,
1
2
3
4
5
0, 2 с,
1 с,
0,1 с,
0, 5 с,
0,1 с,
T
T
T
T
T
1
2
отб
отб
0, 46,
0, 68,
в
с
н
0, 2 с,
T T T
в
с
н
0, 05,
z
z
z
T T T
в
с
н
0
0
0
0, 3,
z
z
z
1
2
3
0, 04,
0,1,
0, 2,
2
4
1
1
1
0, 681,
0, 255,
0, 064,
k
k
k
2
4
2
2
2
1, 229,
0,345,
0,116,
k
k
k
2
4
3
3
3
2,890,
0,812,
1, 078.
k
k
k
На рис. 1, 2 представлены результаты моделирования при полном
сбросе электрической нагрузки, что соответствует
1
1
,
2 3
0
.