А.Я. Красинский, Э.М. Красинская
2
Условия работы технических устройств в настоящее время ста-
новятся все более сложными — наибольшим спросом пользуются
устройства, которые могут функционировать в наиболее напряжен-
ных условиях с возможно более полным использованием всех потен-
циальных возможностей материалов, из которых они изготовлены.
При этом особое значение приобретают не только их способность в
наиболее возможной степени извлекать или использовать полезные
свойства сырья, но и экономичность, снижение мощности, сокраще-
ние потребления энергии или потоков вещества, затрачиваемых на
обеспечение их работоспособности. Следует также обратить внима-
ние и на сокращение объема априорной и текущей измерительной
информации, необходимой для принятия решения относительно вы-
бора наиболее экономичного и простого режима работы техническо-
го устройства [1, 3, 4].
Роль теоретической механики в мехатронике как инженерной
специальности
. Мехатроника является результатом развития си-
стемного подхода к актуальным задачам современной инженерной
практики. Специалист по мехатронике должен владеть методами
комплексного применения результатов теоретической механики, ма-
тематической теории управления, теории оптимальной стабилизации
при неполной исходной информации, теории адаптивного управле-
ния, современной вычислительной техники и программного обеспе-
чения к рассмотрению одновременно происходящих механических,
электронных, электрических и информационных процессов. Только
такое совместное рассмотрение, в котором решающая роль принад-
лежит теоретико-механическим аспектам [4], создает возможность
нового подхода — с позиций мехатроники — к актуальным пробле-
мам современной техники.
Именно знание качественного поведения собственных режимов
(неуправляемых при отсутствии управляющих воздействий) объекта
может существенно упростить и алгоритм выбора управления, и раз-
мерность вектора управляющих воздействий, а также сократить объ-
ем измерительной информации, необходимой для формирования
управлений. Как показывает практика, простота системы управления
(вместе с системой оценивания) и требуемая степень точности мате-
матической модели по отдельным степеням свободы в основном
определяются [5] выбором используемых для моделирования урав-
нений и переменных — насколько этот выбор соответствует рассмат-
риваемой задаче [6].
Важность подготовки в области теоретической механики для специ-
алистов по направлению 221000 определяется не только и не столько
этим. Специалист в области мехатроники должен обладать знаниями во
многих областях науки и техники на таком уровне, чтобы, хорошо зная
особенности каждой составляющей мехатронную систему части, обес-
печить функционирование всей системы в таком режиме, когда эти осо-
