И.О. Сакович, Ю.С. Белов
6
трехмерной сущности и структуры сцены, а также трехмерного дви-
жения объектов и наблюдателя относительно сцены. Оптический по-
ток применяют в робототехнике при распознавании объектов и сле-
жении за ними, определении движения и при навигации робота, для
изучения структуры объектов. Поскольку определение движения и
создание карт структуры окружающей среды являются неотъемлемой
частью животного (человеческого) зрения, то реализация этой врож-
денной способности средствами компьютера является неотъемлемой
частью компьютерного зрения [7].
ЛИТЕРАТУРА
[1] Elgammal A., Harwood D., Davis L. Non-parametric model for background
subtraction.
6th European Conference on Computer Vision-Part II
, Dublin,
2000, vol. II. pp. 751–767.
[2] Li L., Huang W., Gu I. Y. H., Tian Q. Foreground object detection in changing
background based on color co-occurrence statistics.
Applications of Computer
Vision
, 2002, pp 269–274. doi: 10.1109/ACV.2002.1182193.
[3] Matsushita Y., Nishino K. Illumination normalization with time-dependent in-
trinsic images for video surveillance.
IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell.
2004, pp. 1336–1348.
[4] Collins R.T., Lipton A. J., Fujiyoshi H., Kanade T. Algorithms for Cooperative
Multi sensor Surveillance.
Proc. of IEEE
. 2001, vol. 89, pp. 1456–1477.
doi: 10.1109/5.959341.
[5] Оптический поток [Электронный ресурс].
Свободная энциклопедия Wi-
kipedia
. URL:
, свободный
(дата обращения: 26.05.2014).
[6] Оптический поток [Электронный ресурс]. Многофункциональный сайт.
URL:
(дата обращения 26.05.2014).
[7] Вычисление оптического потока методом Лукаса — Канаде [Электронный
ресурс].
Многофункциональный сайт
. URL:
(дата обращения 26.05.2014)
.
Статья поступила в редакцию 05.06.2014
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Сакович И.О., Белов Ю.С. Применение метода Лукаса — Канаде для вы-
числения оптического потока.
Инженерный журнал: наука и инновации
, 2014,
вып. 7. URL:
Сакович Илона Олеговна
родилась в 1992 г. Студентка кафедры «Программное
обеспечение ЭВМ, информационные технологии, прикладная математика»
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана. Область научных интересов: информационные техно-
логии, распознавание образов, интеллектуальный анализ данных, системы мульти-
медиа. e-mail:
Белов Юрий Сергеевич
родился в 1982 г. Окончил КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана в
2006 г. Канд. физ.-мат. наук, доцент кафедры «Программное обеспечение ЭВМ, ин-
формационные технологии, прикладная математика» КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Область научных интересов: информационные технологии, компьютерное моделиро-
вание, интеллектуальный анализ данных. e-mail:
