К.Л. Тассов, Д.Е. Бекасов
6
В свою очередь, порождающие трекеры могут генерировать ва-
риации моделей цели:
• в реальном времени (в процессе отслеживания) [28];
• заблаговременно (на этапе инициализации трекера) [27].
Трекеры могут моделировать:
• только объект интереса;
• объект интереса вместе с окружением.
Трекеры, моделирующие окружение объекта интереса, разделя-
ют:
• на выделяющие объекты, чьи траектории коррелируют с траек-
торией цели [29];
• вычитающие фон [30].
В свою очередь, детекторы разделяются:
• на использующие локальные признаки изображений [31];
• использующие скользящее окно (sliding window) [32].
Перекрытия как одна из главных проблем отслеживания
объектов.
Задача отслеживания объектов является сложной и много-
аспектной, и при ее решении возникает большое число проблем. Ни-
же перечислены некоторые из них [1, 33]:
• неопределенность — состояние наблюдателя, в котором он не
может различить:
▫ цели и другие объекты интереса;
▫ цели и другие динамические объекты;
▫ цели и статические объекты;
▫ цели и задний фон;
• изменение состояния цели — положение в глобальной системе
координат, изменение внешнего вида, смена класса цели;
• изменение освещения — обычная суточная смена освещения,
изменение погоды, появление и изменение состояния точечных ис-
кусственных источников освещения;
• шум:
▫ цифровой шум — дефект изображения, вносимый фотосен-
сорами и электроникой устройств, которые их используют;
▫ аналоговый шум, возникающий при передаче сигнала;
▫ управление оптической системой — фокусировка несколь-
ких целей, изменение фокуса при сопровождении цели, перевод фо-
куса с заднего фона на цель и обратно;
• перекрытие другими объектами:
▫ по классу объекта:
▪ перекрытие целевого объекта статическим объектом;
▪ динамическими объектами;
▪ другими целевыми объектами;
▫ по степени перекрытия:
