К.Л. Тассов, Д.Е. Бекасов
2
Основные понятия.
Для дальнейшего рассуждения необходимо
ввести основные понятия, используемые в данной проблемной области.
Сцена
— область пространства, обозреваемая камерой или си-
стемой камер. Она содержит:
• наблюдатель (камеру) — точку наблюдения, субъект;
• статический объект — объект, абсолютное положение которого
на сцене не изменяется в заданном временном интервале;
• задний
фон — совокупность статических объектов, которые в
данной задаче можно рассматривать как единое целое, так как они не
перекрывают сопровождаемые объекты на заданном промежутке
времени;
• динамический
объект — объект, абсолютное положение кото-
рого изменяется в течение заданного временного интервала.
При этом динамический объект, принадлежащий заданному клас-
су, называется
объектом интереса
, который сопровождается в данный
момент
целью
(
target
). Под
окружением
будет пониматься совокуп-
ность объектов сцены, не являющихся целями. Совокупность характе-
ристик, полностью описывающих цель в рамках заданного способа ее
представления, будет называться
состоянием объекта
,
а функция из-
менения состояния с течением времени
— траекторией.
Тогда
сопро-
вождение (отслеживание) цели
— это построение траектории движе-
ния цели. При сопровождении может возникнуть явление
перекрытия
объектов
(
occlussions
), состоящее в том, что объекты, имеющие мень-
шие значения координаты
z
в системе координат наблюдателя, полно-
стью или частично закрывают от наблюдателя объекты с большим
значением
z
при близких значениях координат
x
и
y
.
При описании различных алгоритмов часто используют такое по-
нятие, как
признак
(
feature
) — характерная особенность объекта ин-
тереса, по которой осуществляется различение объектов между собой
(таких признаков может быть несколько).
Алгоритм, решающий задачу трекинга объекта, будет называться
трекером
(
tracker
).
Типовые решения, используемые в задачах отслеживания
объектов.
Как показало изучение различных источников единой
классификации алгоритмов, отслеживания объектов не существует.
Это неудивительно, учитывая сравнительно молодой возраст дисци-
плины (основной объем исследований приходится на последнее деся-
тилетие, что объясняется повсеместным распространением систем
видеонаблюдения и общей компьютеризацией). Так, в [1] дается сле-
дующая классификация трекеров:
• ручной — отслеживание цели ведется в ручном режиме;
• автоматический — полностью автоматическое отслеживание (в
том числе автоматический захват целей и корректировка ошибок);
