Обработка перекрытий в задачах отслеживания объектов в видеопотоке
3
• интерактивный — компромисс между двумя предыдущими
(например, первичное выделение целевого объекта проводится опе-
ратором).
Рис. 1.
Типовая структура трекера
На рис. 1 представлена типовая структура трекера, описанная в
[1]. Согласно указанной структуре, выделяются следующие основные
подзадачи:
• выделения значений признаков объектов (feature extraction);
• выбора (математического) представления цели (target
representation);
• сопровождения объекта (localisation);
• управления целями (захват, сопровождение, освобождение)
(track management);
• пост-обработки (приведение полученной информации к виду,
удобному для использования).
Такая декомпозиция позволяет сформировать блочную структуру
трекера с возможностью простой модернизации метода. Более того,
можно провести классификацию методов по конкретному решению
подзадач.
1. Выделение признаков:
• низкоуровневые признаки (low-level):
▫ цвет (приведение к различным цветовым пространствам,
например HSL [2], С
1
С
2
С
3
[1]);
▫ градиент или лапласиан (например, с помощью оператора
Собеля [1]);
▫ движение (например, с помощью векторного поля или поля
оптических потоков [1]);
• среднеуровневые признаки (mid-level):
▫ границы (например, с помощью детектора Кэнни (Canny)
[1]);
