О верификации методов определения импульса отдачи…
3
углового ускорения; в конечном итоге маятник отклоняется на неко-
торый угол θ:
( )
( ).
p
p
F t r
I t
Интегрируя это выражение по времени, получают значение полного
импульса:
(0) .
M
p
I
I
r
Исходя из закона сохранения импульса и пренебрегая силами сопро-
тивления, можно записать, что суммарная кинетическая энергия, со-
общенная маятнику, равна потенциальной энергии маятника при его
отклонении на максимальный угол θ
max
:
2
0
max
1 (0)
(1 cos ),
2
p c
I
m g l
или
0
2
(0)
(1 cos ).
p c
m g l
I
Таким образом, суммарный импульс
0
0
(0) 1 2
(1 cos )
2(1 cos ),
2
p c
M
p c
p
p
p
m g l T
I
I
m g l I
r
r
r
а удельный механический импульс отдачи определяется как
0
0
2
(1 cos )
2(1 cos ).
2
p c
p c
M
m
L
p L
p L
m g l I
m g l T
I C
E
r E
r E
Для регистрации малых угловых отклонений маятника применяется
геометрическая схема с отраженным лазерным лучом (рис. 1,
а
), ис-
пользуются также акселерометры [17] или датчики линейных переме-
щений [18] (например, вихревых токов [19], емкостные, индукционные,
электромеханические [20]). Применение последних в сочетании с плаз-
менными устройствами в [21] признано нежелательным из-за сильного
искажения сигнала наведенным электромагнитным полем. В предполо-
жении малости колебаний
D d
можно принять
max
max
tg2
2 .
d
D
