Концептуальная модель автоматизированного синтеза многосекционных манипуляторов, основанных на параллельных структурах
Опубликовано: 18.11.2013
Авторы: Пащенко В.Н.
Опубликовано в выпуске: #8(20)/2013
DOI: 10.18698/2308-6033-2013-8-986
Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника
Рассмотрена проблема автоматизации синтеза многосекционных манипуляционных механизмов, основанных на параллельных структурах. Проведен обзор существующих механизмов, описана структура синтеза многосекционных манипуляторов. Предложены методы и средства решения проблемы.
Литература
[1] Волкоморов С.В., Каганов Ю.Т. Карпенко А.П. Моделирование и оптимизация некоторых параллельных механизмов. Информационные технологии. Приложение, 2010, №5, с. 1-32
[2] Глазунов В.А., Колискор А.Ш., Модель Б.И., Чернов В.Ф. Определение положений выходного звена координатных механизмов. Машиноведение, 1989, № 3, с. 49-53
[3] Working Accuracy of Parallel Kinematics. Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, 12, 13 April, 2000
[4] Глазунов В.А., Колискор А.Ш., Крайнев А.Ф., Модель Б.И. Принципы классификации и методы анализа пространственных механизмов с параллельной структурой. Проблемы машиностроения и надежности машин, 1990, № 1, с. 41-49