Инженерный журнал: наука и инновацииЭЛЕКТРОННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ
свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-53688 от 17 апреля 2013 г. ISSN 2308-6033. DOI 10.18698/2308-6033
  • Русский
  • Английский
Статья

Проектирование нечеткого регулятора следящей системы

Опубликовано: 11.11.2013

Авторы: Бошляков А.А., Рубцов В.И.

Опубликовано в выпуске: #8(20)/2013

DOI: 10.18698/2308-6033-2013-8-936

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Предложен метод построения нечеткого регулятора для следящего привода. Приведены результаты математического моделирования синтезированной системы.


Литература
[1] Заде Л. Понятие лингвистической переменной и его применение для принятия приближенных решений. Москва, Мир, 1976, 168 с.
[2] Кудинов Ю.И. Нечеткие системы управления. Известия Академии наук. Техническая кибернетика, 1990, № 5, с. 196-206
[3] Лохин В.М. Интеллектуальные системы автоматического управления. В.М. Лохин, И.М. Макаров ред. Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2001, 576 с.
[4] Захаров В.И., Ульянов В.С. Нечеткие модели интеллектуальных промышленных регуляторов и систем управления: научно-организационные, технико-экономические и прикладные аспекты. Известия Академии наук. Техническая кибернетика, 1992, № 5, с. 171-196