Состояние и перспективы развития наземных робототехнических комплексов военного и специального назначения
Опубликовано: 30.08.2013
Авторы: Корчак В.Ю., Рубцов И.В., Рябов А.В.
Опубликовано в выпуске: #3(15)/2013
DOI: 10.18698/2308-6033-2013-3-628
Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника
Рассмотрены вопросы роботизации сухопутных войск силовых ведомств. Приведены состав и характеристики существующих наземных робототехнических комплексов военного и специального назначения. Освещены основные проблемы создания различных перспективных образцов таких комплексов и рассмотрены пути их решения.
Литература
[1] Каляев И.А., Рубцов И.В. Боевым роботам нужна программа. Национальная оборона, 2012, № 8 (77), с. 34-48
[2] Unmanned Ground Systems Roadmap. Robotics Systems Joint Project Office, 2011
[3] Шеремет И.Б., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С., Комченков В.И. Обоснование семейства боевых и обеспечивающих роботов для боя в городе. Известия ЮФУ. Сер. Технические науки, 2012, № 3, с. 37-41
[4] Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. Боевые и обеспечивающие роботы в условиях урбанизированной территории. Известия ЮФУ. Сер. Технические науки, 2011, № 3 (116), с. 142-146
[5] Иваненков В.В., Кутузов А.Н., Панков В.А., Рубцов И.В. Роботизированная система охраны и обороны специальных объектов и участков границы. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2012, спец. вып. «Специальная робототехника и мехатроника», с. 5-13
[6] Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В. Опыт создания автономных мобильных робототехнических комплексов специального назначения. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2012, спец. вып. «Специальная робототехника и мехатроника», с. 7-23
[7] Интеллектуальные системы автоматического управления. Макаров И.М., Лохин В.М., ред. Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2001, 576 с.