Объемное зрение в системе навигационного обеспечения беспилотного летательного аппарата
Опубликовано: 31.12.2012
Авторы: Казьмин В.Н., Носков В.П.
Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012
DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-473
Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника
Рассмотрена актуальная задача обеспечения автономного полета беспилотного летательного аппарата в неизвестном заранее пространстве в условиях плотной городской застройки или внутри зданий. Проанализирована специфика его использования, сформулированы требования к летательному аппарату, к его системам управления, навигации и сбора разведывательной информации, определены их облик и конструктивные решения. Предложен подход к решению навигационной задачи с использованием данных объемного зрения.
Литература
[1] Бой в городе. Боевые и обеспечивающие роботы в условиях урбанизированной территории / В.С. Лапшов, В.П. Носков, И.В. Рубцов и др. // Изв. ЮФУ. Технич. науки. – Таганрог: Изд-во ТИ ЮФУ. – 2011. – № 3. – С. 142–146
[2] Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / К.К. Веремеенко, С.Ю. Желтов, Н.В. Ким и др.; Под ред. М.Н. Красильщикова, Г.Г. Себрякова. – М.: Физматлит, 2009. – 556 с.
[3] Каляев А.В., Носков В.П., Чернухин Ю.В., Каляев И.А. Однородные управляющие структуры адаптивных роботов. – М.: Наука, 1990. – 147 с. 4. Кузин Ю.Р., Носков А.В., Носков В.П. Разработка и исследование СТЗ для обеспечения автономного движения // Науч.-техн. сб. Оборонная техника. – М.: НТЦ “Информтехника”. 2001. – С. 34–39
[4] Носков В.П., Носков А.В. Навигация мобильных роботов по дальнометрическим изображениям // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2005. – № 12. – С. 16–21
[5] Носков В.П., Рубцов И.В., Романов А.Ю. Формирование объединенной модели внешней среды на основе информации видеокамеры и дальномера // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2007. – № 8. – С. 2–5