Мобильные роботы с гибридной трансмиссией
Опубликовано: 31.12.2012
Авторы: Гурджи А.И., Машков К.Ю., Лапшов В.С.
Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012
DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-472
Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника
В рамках исследований, проводимых в МГТУ им. Н.Э. Баумана, рассмотрены проблемы роботизации, в частности, влияние внешней среды на возможные схемы трансмиссии мобильных роботов, а также методы повышения подвижности за счет применения гибридных силовых установок и предлагаются некоторые пути их решения.
Литература
[1] Машков К.Ю., Наумов В.Н. О повышении проходимости транспортных роботов // Оборонная техника. – 2008. – № 1–2. – С. 63–67
[2] Теория и конструкция. Т. 8. – М.: Машиностроение, 1987. – 196 с.
[3] Машков К.Ю., Рубцов И.В., Наумов В.Н. Боевые минироботы и обеспечение их подвижности на поле боя // Материалы III Науч. практич. конф. Перспективные системы и задачи управления. Т. 1. – Таганрог, 2008. С. 145–147
[4] Наумов В.Н., Машков К.Ю., Рубцов И.В. Существующие роботы специального назначения и методы повышения их эффективности для борьбы с террористами // Вопросы оборонной техники. – 2009. – № 5–6. – С. 42–47