Использование вейвлетов Хаара для обработки и склейки изображений
Опубликовано: 31.12.2012
Авторы: Сахарова Е.И., Макашов А.А., Кропотов А.Н.
Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012
DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-465
Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника
Рассмотрена возможность применения вейвлетов Хаара для сжатия изображений. Предложен алгоритм видеосклейки для изображений, разложенных в вейвлет-ряд. Рассмотрены достоинства и недостатки использования вейвлет-преобразований для сжатия и обработки изображений в видеоинформационных системах мобильных роботов.
Литература
[1] Яне Б. Цифровая обработка изображений. – М.: Техносфера, 2007
[2] Столниц Э., ДеРоуз Т., Салезин Д. Вейвлеты в компьютерной графике. R&C Dynamics. – Москва–Ижевск, 2002
[3] Артюхов Т.Ю., Кропотов А.Н., Макашов А.А., Сахарова Е.И. Опыт создания системы локальной видеонавигации для подводных аппаратов // Труды конференции “Системы технического зрения” ИКИ РАН, 2010
[4] Torr P.H.S. and Murray D.W. The development and comparison of robust methods for estimating the fundamental matrix // International Journal Computer Vision. – 1997. – Vol. 24. No. 3. – P. 271–300