Высокомоментный мехатронный модуль привода телескопа
Опубликовано: 31.12.2012
Авторы: Баранов М.В., Корчагин О.А.
Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012
DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-461
Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника
Рассмотрен мехатронный модуль привода телескопа, к которому предъявлены повышенные требования в отношении плавности управления при требуемом большом моменте, развиваемом двигателем, и ограничениях по его массе и объему конструкции. Особенность предлагаемого модуля - использование двигателя большого момента (собственной разработки) и специальных алгоритмов управления двигателем, обеспечивающих требования к плавности.
Литература
[1] Вентильные электрические двигатели и привод на их основе (малая и средняя мощность) / И.Е. Овчинников: Курс лекций. – СПб.: КОРОНА-Век, 2006. – 336 с.
[2] Панкратов В.В. Вентильный электропривод: от стиральной машины до металлорежущего станка и электровоза // Электронные компоненты. – 2007. – № 2. – С. 68–77
[3] Электрические следящие приводы с моментным управлением исполнительными двигателями: Монография / М.В. Баранов и др. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. – 240 с.
[4] Подураев Ю.В. Мехатроника: основы, методы, применение. – М.: Машиностроение, 2006. – 256 с.