Роботизированная система охраны и обороны специальных объектов и участков границы
Опубликовано: 31.12.2012
Авторы: Иваненков В.В., Кутузов А.Н., Панков В.А., Рубцов И.В.
Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012
DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-460
Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника
Описаны методы построения современных систем охраны и обороны с применением роботизированных технологий, позволяющих обеспечить работу системы как в режиме дистанционного управления, так и в автономном режиме.
Литература
[1] Следящие приводы / Под ред. Б.К. Чемоданова. В 3 т. Т. 1. Теория и проектирование следящих приводов // Е.С. Блейз, А.В. Зимин, Е.С. Иванов и др. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. – 904 с.
[2] Евсеев А.А., Носков В.П., Платонов А.К. Электронная карта в системе управления автономным движением мобильного робота // Изв. ТулГУ. Сер. Вычислительная техника, информационные технологии, системы управления. – 2006. – Т. 1. Вып. 3. – С. 166-169
[3] Мобильный робототехнический комплекс с системой технического зрения на базе БПЛА / В.П. Носков, И.В. Рубцов // Вопросы оборонной техники. Сер. 9. Специальные системы управления, следящие приводы и их элементы. – М.: ФГУП “НТЦ“Информтехника”. – 2010. – Вып. 1(242)–2(243). – С. 40–46