Методы нечеткой логики в управлении мобильными манипуляционными роботами
Опубликовано: 13.11.2012
Авторы: Ющенко А.С.
Опубликовано в выпуске: #6(6)/2012
DOI: 10.18698/2308-6033-2012-6-245
Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника
Рассматриваются вопросы управления мобильными манипуляционными роботами на базе теории нечеткой логики. Такой подход основан на том, что интеллектуальный робот выполняет свои функции во взаимодействии с человеком-оператором, однако способ подобного взаимодействия должен быть естественным для оператора и в основном иметь форму речевого диалога с использованием проблемно-ориентированного языка, приближенному к естественному профессиональному языку. Данный подход затрагивает все уровни системы управления, в том числе уровень взаимодействия с оператором, обучения, планирования и исполнения.
Литература
[1] Кандрашина Е.Ю., Литвинцева Л.В., Поспелов Д.А. Представление знаний о времени и пространстве в интеллектуальных системах. – М.: Наука, 1989
[2] Ющенко А.С. Управление роботами с использованием нечеткой логики: состояние и проблемы // Новости искусственного интеллекта. – 2006. – № 1. – С. 119–130
[3] Володин Ю.С., Михайлов Б.Б., Ющенко А.С. Нечеткая классификация препятствий мобильным роботом с использованием телевизионной системы пространственного зрения // Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте: сб научн. трудов международной конференции. – М.: Физматлит, 2011. – С. 372–380
[4] Тачков А.А. Нечеткая система принятия решений пожарной робототехнической системой. Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте: сб. научных трудов международной конференции. – М.: Физматлит, 2011. – С. 446–453
[5] Войнов В.В., Ющенко А.С. Управление микророботом медицинского назначения с использованием нечетких конечных автоматов и методов ситуационного управления // Экстремальная робототехника. Нано-, микро-и макророботы: труды международной конференции (Геленджик, 2009). – СПб.: Политехника – сервис, 2009. – С. 115–116
[6] Ющенко А.С. Интеллектуальное планирование в деятельности роботов // Мехатроника. – 2005. – № 3. – С. 5–18
[7] Вечканов В.В., Киселев Д.В., Ющенко А.С. Адаптивная система нечеткого управления мобильным роботом // Мехатроника. – 2002. – № 1. – С. 20–26
[8] Жданов А.А. Автономный искусственный интеллект. – М.: БИНОМ, 2008
[9] Жонин А.А. Алгоритм обучения менеджера диалога речевой диалоговой системы управления роботом. Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте: сб. научн. трудов международной конференции. – М.: Физматлит, 2011. – С. 395–406