Один подход к построению конечноавтоматной управляющей сети
Опубликовано: 13.11.2012
Авторы: Максимов А.А.
Опубликовано в выпуске: #6(6)/2012
DOI: 10.18698/2308-6033-2012-6-244
Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника
Рассмотрена одна из разновидностей конечного автомата с переменной структурой и ее использование как элемента управляющей автоматной сети. Предложен критерий сложности для указанной сети и разработана процедура ее построения. Приведен пример применения разработанного математического аппарата для построения системы логического управления робототехническим комплексом.
Литература
[1] Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004
[2] Иванов Н.Н., Михайлов Г.И., Руднев В.В., Таль А.А. Конечные автоматы: эквивалентность и поведение. – М.: Наука, 1984
[3] Кудрявцев В.Б., Алешин С.В., Подколзин А.С. Введение в теорию автоматов. – М.: Наука, 1985
[4] Максимов А.А., Гао Чжинин. Управление робототехническими комплексами на основе конечных автоматов с переменной структурой // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2001. № 1
[5] Новорусский В.В. Конечно-автоматные системы управления (принципы построения и анализ поведения). – Новосибирск.: Наука, 1982
[6] Руднев В.В. Конечный автомат как объект управления // Автоматика и телемеханика. – 1978. № 9
[7] Рейуорд-Смит В.Дж. Теория формальных языков. – М.: Радио и связь, 1988
[8] Шильяк Д. Децентрализованное управление сложными системами. – М.: Мир, 1994