Представлена разработка модели технического зрения образов для решения задачи навигации мобильного робота в естественной среде. Рассмотрены возможности использования различных способов поиска особых точек. Определены требования к бортовым системам поиска особых точек. В качестве основного подхода предложено использовать нейросетевые модели обработки информации, показаны преимущества и недостатки этого подхода. Проведено исследование возможностей сетей Хопфилда и сетей на основе радиальных нейронов. Проведено моделирование и определены наиболее эффективные по точности и скорости модели сетей. Полученная модель проверена на реальных примерах. Рассмотрены возможные методы ускорения процедуры поиска особых точек вследствие сокращения исследуемых областей. Определены пути реализации предлагаемого подхода в рамках бортовых систем технического зрения.