Проблемы и перспективы развития мобильной робототехники военного назначения
Опубликовано: 16.07.2015
Авторы: Рубцов И.В., Бошляков А.А., Лапшов В.С., Машков К.Ю., Носков В.П.
Опубликовано в выпуске: #5(41)/2015
DOI: 10.18698/2308-6033-2015-5-1399
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Проведен анализ современного состояния и основных направлений развития зарубежной наземной военной робототехники. Рассмотрены современное состояние и основные проблемные вопросы роботизации наземной военной техники в Российской Федерации. Предложены перспективные направления развития технологий и технических средств мобильной робототехники военного назначения.
Литература
[1] Unmanned Ground Systems Roadmap. Robotics Systems Joint Project Office, 2011.
[2] Буренок В.М., Ивлев А.А., Корчак В.Ю. Развитие современных технологий XXI века: проблемы, планирование, реализация. Тверь, Изд-во ООО "КУПОЛ", 2009, 624 с.
[3] Шеремет И.Б., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С., Комченков В.И. Обоснование семейства боевых и обеспечивающих роботов для боя в городе. Известия ЮФУ. Технические науки, 2012, № 3, с. 37-41.
[4] Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С., Комченков В.И. Боевые и обеспечивающие роботы в условиях урбанизированной территории. Известия ЮФУ. Технические науки, 2011, № 3 (116), с. 142-146.
[5] Иваненков В.В., Кутузов А.Н., Панков В.А., Рубцов И.В. Роботизированная система охраны и обороны специальных объектов и участков границы. Инженерный журнал: наука и инновации, 2012, вып. 11. URL: http://engjournal.ru/catalog/pribor/robot/460.html
[6] Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В. Опыт создания автономных мобильных робототехнических комплексов специального назначения. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение, 2011, спец. вып. "Специальная робототехника и мехатроника", с. 7-24.
[7] Александров А.А., Федоров И.Б., Рубцов И.В. Состояние и перспективы развития специальной робототехники. Оружие наследников Победы. Москва, Издательский дом "Оружие и технологии", 2015, с. 976-998.
[8] Кудряшов В.Б., Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В. Проблемы роботизации ВВТ в части наземной составляющей. Избранные тр. Всерос. научно-практ. конф. (2005-2014 гг.). Т. II. Ростов-на-Дону, Изд-во ЮФУ, 2015, с. 74-90.
[9] Каляев И.А., Рубцов И.В. Боевым роботам нужна программа. Национальная оборона, 2012, № 8 (77), с. 34-48.
[10] Макаров И.М., Лохин В.М., ред. Интеллектуальные системы автоматического управления. Москва, Физматлит, 2001, 576 с.