Рассмотрены вопросы вибродиагностики изнашивания подшипниковых узлов с помощью традиционно используемых датчиков поперечных колебаний, а также с использованием датчика угловых перемещений, т. е. по крутильной составляющей вибраций. Показано, что в спектрах экспериментально снятых вибросигналов с датчиков угловых перемещений отчетливо видны подшипниковые частоты, а также изменение амплитудно-частотного состава вибросигнала дефектных подшипников, связанное с их изнашиванием. Предложено наряду с другими методами диагностики дефектов в подшипниковых узлах использовать датчики угловых перемещений, что упрощает анализ вибросигнала. Задача решалась на базе экспериментальных данных, полученных на стенде в лаборатории кафедры "Основы конструирования машин" МГТУ им. Н.Э. Баумана.