Исследована внутренняя динамика пневмогидравлических устройств особое внимание уделено теплонагруженности, поскольку тепловая напряженность узлов системы подрессоривания определяет работоспособность всей конструкции. Рассмотрены вопросы применения имитационного математического моделирования в среде Simulink/Simscape при исследовании пневмогидравлической рессоры тепловой нагруженности. Показано обоснование методики оценки тепловой нагруженности с использованием метода конечных разностей Шмидта. Приведены результаты исследования динамики работы пневмогидравлической рессоры, представлены результаты имитационного моделирования. Проведен сравнительный анализ полученных результатов с данными стендовых испытаний пневмогидравлической рессоры гусеничной машины легкой весовой категории. Предложены рекомендации по расчету системы охлаждения.