Нелинейная система управления схождением колес автомобиля
Авторы: Рязанцев В.И., Дьяков А.С.
Опубликовано в выпуске: #2(38)/2015
DOI: 10.18698/2308-6033-2015-2-1374
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин
Рассмотрены вопросы решения задач с нелинейными системами управления схождением колес автомобиля в движении. Обосновано применение нелинейных элементов в математических моделях этих систем. Представлена модель системы управления схождением в математическом пакете MATLAB Simulink, примененная для решения во временной области, а также схема решения задачи расчета передаточных функций системы. Приведены результаты расчета нелинейной и линеаризированной систем управления схождением колес во временной области и дана их сравнительная оценка. Определены коэффициенты линеаризации нелинейных элементов системы, которые могут быть использованы в расчетах системы управления схождением при случайном нагружении.
Литература
[1] Lee U., Lee S., Catala A. A new 4WS concept for Hyundai Sonata. URL: http://www.autofocusasia.com/engine_chassis_systems/active_geometry_control_system.htm (дата обращения 20.11.2014).
[2] Lee S., Sung H., Lee U. The Development of Active Geometry Control Suspension (AGCS) System, SAE 2005-01-1927.
[3] Рассоха В.И., Исайчев В.Т., Бондаренко Е.В. Устройство контроля и регулирования схождения управляемых колес АТС в процессе движения. Автомобильная промышленность, 2009, № 5, с. 21-23.
[4] Рязанцев В.И. Свойства автомобиля с системой управления схождением колес. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2012, № 9, с. 38-44.
[5] Рязанцев В.И. Активное управление схождением колес автомобиля. Москва. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007, 212 с.
[6] Беляков В.В., Гончаров К.О., Макаров В.С. Теория автоматических систем автомобилей. В 2 ч. Нижний Новгород: Нижегород. гос. тех. ун-т им. Р.Е. Алексеева. 2008, Ч. 1, 177 с.
[7] Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. Москва. Машиностроение, 1987, 464 с.
[8] Терехин В.В. Основы моделирования в MATLAB. В 2 ч. Ч. 2: Simulink. Новокузнецк: РИО НФИ КемГУ, 2004, 304 с.
[9] Полунгян А.А., ред. Проектирование полноприводных колесных машин. Москва. Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008, 432 с.
[10] Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев Я.В. Теория автоматического управления техническими системами. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1993, 496 с.
[11] Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. Москва, Наука, 1988, 256 с.