Рассмотрена оптимальная расстановка опор в ходе протаскивания трубопровода по скважине при строительстве подводного перехода способом наклонно-направленного бурения. В части 1 работы были приведены результаты применения стержневой модели трубопровода при расположении переходного участка на неподвижных опорах с изменяемой высотой подъема. В части 2 смоделировано использование группы подвижных опор. Первоначально осуществляется рабочий ход группы с движением опор к скважине при уменьшении высоты подъема трубопровода. После остановки в конечном положении проводится перестроение группы с занятием исходного положения для следующего цикла движения. При перемещении опор выполняются условия оптимальности, заключающиеся в отсутствии контактной нагрузки за входом в скважину и минимальности либо напряжений в переходном участке, либо реакций опор. Приведение опор в исходное состояние выполняется переводом первой опоры за последнюю опору или поочередным переездом каждой из опор в необходимое положение. Представленное решение позволяет проводить протаскивание при технологически обусловленном минимуме воздействия монтажных нагрузок на трубопровод.