Моделирование гидропривода с объемным регулированием амфибийного транспортного средства
Авторы: Сосновский Н.Г., Брусов В.А., Нгуен В.Х.
Опубликовано в выпуске: #11(119)/2021
DOI: 10.18698/2308-6033-2021-11-2127
Раздел: Механика | Рубрика: Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры
Рассмотрен гидравлический привод, предназначенный для трансмиссии вентиляторов, которая реализует шасси на воздушной подушке амфибийного транспортного средства. Разработана математическая модель динамики силовой части гидравлического привода вращательного действия с объемным регулированием, которое предлагается осуществлять путем направленного изменения рабочего объема насоса. Рассчитана динамика выходного звена гидропривода при подаче сигнала управления на изменение угла наклона шайбы насоса. Значение этого сигнала варьировалось от нулевого значения до сигнала, составляющего 70 % максимального и от 70 до 100 % от максимального. Приведены принципиальная и структурная схемы гидропривода, а также получены его переходные характеристики при движении амфибийного транспортного средства в случае изменения момента инерции на валу гидромотора. Исследование моделирования фокусируется на изменении момента инерции на валу гидромотора при различных режимах движения. Кроме того, расчетным путем определяются время переходного процесса, динамическая ошибка, а также требуемое быстродействие гидропривода. Показано, что разработанная математическая модель помогает выбрать оптимальное соотношение параметров гидравлического привода для амфибийного транспортного средства.
Литература
[1] Озерский А.И., Бабенков Ю.И., Шошиашвили М.Э. Перспективные направления развития силового гидравлического привода. Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки, 2011, № 4, c. 55–61.
[2] Kozhukhova A.V. Process equipment pump-controlled hydraulic drive: improving energy efficiency. IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering, 2019, vol. 643. DOI: 10.1088/1757-899X/643/1/012098
[3] Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. 2-е изд., перераб. и доп. Москва, Машиностроение, 1987, 464 c.
[4] Попов Д.Н. Нестационарные гидромеханические процессы. Москва, Машиностроение, 1982, 241 c.
[5] Пильгунов В.Н. Математическая модель гидропривода с двойным объемным регулированием. Наука и образование, 2014, вып. 7. URL: http://technomag.bmstu.ru/doc/719739.html (дата обращения 07.07.2014).
[6] Rakulenko S.V., Grishchenko V.I., Poleshkin M.S., Sirotenko A.N. Dependent twin-engine hydraulic drive of the drilling rig with a mechano-hydraulic variable pump control circuit. IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering, 2020, vol. 1029. DOI: 10.1088/1757-899X/1029/1/012088
[7] Сидоренко В.С., Грищенко В.И., Ракуленко С.В., Полешкин М.С. Адаптивный гидропривод с объемным регулированием подачи инструмента технологической машины. Вестник Донского государственного технического университета, 2017, № 2, с. 88–98.
[8] Wenlin W., Xiong C., Zirong Z. Parameter Effects of the Hydrostatic Propulsion Drive System on the Operation Accuracy of a Tamping Machine. IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering, 2019, vol. 616. DOI: 10.1088/1757-899X/616/1/012013
[9] Changlin W., Jiwen C., Rijun W., Decai M. Simulation Research on Cutterhead Hydraulic Drive System of Shield Machine. IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering, 2021, vol. 1748. DOI: 10.1088/1742-6596/1748/5/052025