Экспериментальная верификация алгоритма расчета оболочки эластовинтового движителя
Авторы: Попков М.В., Сорокин Ф.Д., Бриеде С.А.
Опубликовано в выпуске: #12(96)/2019
DOI: 10.18698/2308-6033-2019-12-1938
Раздел: Механика | Рубрика: Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры
Алгоритм решения задачи о взаимодействии сетчатой оболочки и роликов, создающих винтовую структуру на поверхности эластовинтового движителя, был верифицирован прямым натурным экспериментом. Поскольку проверялись не результаты решения, а разработанный для его получения алгоритм, в схему эксперимента были внесены упрощения. Вместо системы роликов в поверхность сетчатой оболочки вдавливался всего один стальной шарик, причем он вдавливался с наружной стороны, хотя ролики вдавливаются в оболочку изнутри. При верификации рассматриваемого алгоритма внесенные изменения несущественны, так как при расчете и в эксперименте рассматриваются идентичные схемы нагружения. Приведено подробное описание эксперимента и обработки полученных результатов. Удовлетворительное совпадение экспериментальных и расчетных данных позволяет сделать вывод о правильности алгоритма, используемого для решения задачи о взаимодействии жестких тел с оболочкой эластовинтового движителя.
Литература
[1] Бяков К.Е., Чан Ки Ан, Сорокин Ф.Д., Машков К.Ю. Транспортное средство высокой проходимости с эластовинтовым движителем. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2014, № 5, с. 37–42.
[2] Наумов В.Н., Бяков К.Е. Улучшение роторно-винтового движителя мобильного робота путем использования технологий эластичной механики. Инженерный журнал: наука и инновации, 2012, вып. 10, с. 1–6. DOI: 10.18698/2308-6033-2012-10-416.
[3] Бяков К.Е. Разработка методики расчета и выбор рациональных параметров эластомеханического роторно-винтового движителя транспортно-технологического средства. Дис. ... канд. техн. наук. Москва, 2015, 181 с.
[4] Добролюбов А.И. Скольжение, качение, волна. Москва, Наука, 1991, 176 с.
[5] Бяков К.Е., Сорокин Ф.Д., Машков К.Ю., Попков М.В. Стенд для исследования контактного взаимодействия в системе грунт — эластичная оболочка — генератор волны эластовинтового движителя. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2015, № 8 (665), с. 42–48.
[6] Чан Ки Ан. Разработка методов расчета безмоментных сетчатых оболочек вращения с несимметрично уложенными нитями. Дис. ... канд. техн. наук. Москва, 2015, 146 с.
[7] Сорокин Ф.Д., Попков М.В., Машков К.Ю., Бяков К.Е. Расчет больших перемещений резинокордной оболочки эластовинтового движителя от действия локальной нагрузки бессеточным методом. Инженерный вестник, 2014, № 12, с. 144–150. URL: http://engbul.bmstu.ru/doc/749198.html (дата обращения 02.09.2019).
[8] Бидерман В.Л. Механика тонкостенных конструкций: статика. 2-е изд. Москва, URSS, 2017, 496 с.
[9] Гонсалес Р., Вудс Р., Эддинс С. Цифровая обработка изображений в среде MATLAB. Москва, Техносфера, 2012, 985 с.
[10] The MathWorks Inc. MATLAB® App Building. 2019, 518 с. URL: https://uk.mathworks.com/help/pdf_doc/matlab/buildgui.pdf (дата обращения 02.09.2019).
[11] Ануфриев И.Е., Смирнов А.Б., Смирнова Е.Н. Matlab 7. Санкт-Петербург, БХВ-Петербург, 2005, 1104 с.
[12] Дьяконов В.П. MATLAB. Полный самоучитель. Москва, ДМК Пресс, 2012, 768 с.
[13] Дьяконов В.П. Mathematica 5.1/5.2/6. Программирование и математиче-ские вычисления. Москва, ДМК Пресс, 2008, 574 с.