Моделирование калибровки динамически настраиваемых гироскопов на одноосном гиростабилизаторе
Авторы: Подчезерцев В.П., Цинь Ц.
Опубликовано в выпуске: #10(70)/2017
DOI: 10.18698/2308-6033-2017-10-1682
Раздел: Механика | Рубрика: Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры
Рассмотрены особенности определения масштабных коэффициентов датчиков момента динамически настраиваемых гироскопов на автоматизированном поворотном стенде, построенном на базе одноосного гиростабилизатора. В отличие от обычных поворотных стендов, где задаются и поддерживаются очень точные значения скоростей вращения с помощью прецизионных электромеханических систем, в гиростабилизаторе платформа стенда следит за положением управляемого гироскопа. Такой стенд отличается простотой конструкции, малыми массогабаритными характеристиками, энергопотреблением и себестоимостью. Разработана математическая модель системы гироскоп - гиростабилизатор и исследовано ее движение в переходном и установившемся режимах. Для численного моделирования процесса калибровки гироскопа использована программная среда Simulink (MATLAB). Показано влияние на точность калибровки параметров измерительной системы, в состав которой входят датчики угла поворота, приборы измерения времени разворота платформы и токов в моментных датчиках. Определено влияние собственной скорости вращения Земли.
Литература
[1] Калихман Д.М. Прецизионные управляемые стенды для динамических испытаний гироскопических приборов. Санкт-Петербург, ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", 2008, 296 с.
[2] Урядов Д.А., Скотников В.В. Разработка устройств поддержания угловой скорости повышенной точности. Модели, системы, сети в экономике, технике, природе и обществе, 2015, № 3 (15), с. 159-165.
[3] Седышев В.В., Белочкин П.Е. Управление угловым движением одноосного испытательного стенда гироскопических систем. Вестник ЮУрГУ. Сер. Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника, 2014, т. 14, № 4, с. 42-50.
[4] Седышев В.В., Белочкин П.Е., Шаршин Д.Н., Карпусевич К.Р. Автоматизация двухосевого поворотного стола КИН-52. Вестник ЮУрГУ. Сер. Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника, 2015, т. 16, № 1, с. 81-91.
[5] Dang Jianjun, Luo Jianjun, Wan Yanhui. Calibration Method of Strap-down Inertial Measurement Unit Based jn Single-axis Rate Turntable. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2010, vol. 31, no. 4, pp. 806-811.
[6] Li Hui, Zhao Zhong. Calibration Method of Inertial Instruments Based on Single-axis Turntable. Current Status and Development Trends of Inertial Technology in China, 2012, pp. 195-203.
[7] Цинь Цзыхао. Метод калибровки ДУС инерциального класса на одноосном гиростабилизаторе. Молодежный научно-технический вестник, 2015, № 1. uRl : http://sntbul.bmstu.ru/doc/752662.html
[8] Ригли У., Холлистер У., Денхард У. Теория, проектирование и испытания гироскопов. Москва, Мир, 1972, 372 с.
[9] Бесекерский В.А., Фабрикант Е.А. Динамический синтез систем гироскопической стабилизации. Ленинград, Судостроитель, 1968, 348 с.
[10] Матвеев В.А., Подчезерцев В.П., Фатеев В.В. Гироскопические стабилизаторы на динамически настраиваемых вибрационных гироскопах. Москва, Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005, 103 с.
[11] Колоссов Ю.А., Ляховецкий Ю.Г., Рахтеенко Е.Р. Гироскопические системы. Проектирование гироскопических систем. В 2 ч. Ч. 2. Москва, Высшая школа, 1977, 223 с.
[12] Матвеев В.А., Подчезерцев В.П. Погрешности динамически настраиваемого гироскопа от вибрации. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение, 1999, № 1, с. 40-49.
[13] Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Теория автоматического управления техническими системами. Москва, Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1993, 492 с.