Идентификация динамических характеристик методом производящих функций
Авторы: Журавлёв Ю.В.
Опубликовано в выпуске: #6(42)/2015
DOI: 10.18698/2308-6033-2015-6-1414
Раздел: Механика | Рубрика: Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры
Исследована проблема параметрической идентификации широкого класса линейных стационарных систем с математической моделью в структуре дробнорациональных передаточных функций. Развивается методология использования производящих функций Эрмита для идентификации по информации о входном и выходном сигналах. Предложена стратегия поэтапной экспериментальной идентификации объекта. В системе MATLAB посредством имитационного моделирования подтверждены теоретические прогнозы по ключевым вопросам использования методологии производящих функций, в том числе с разделимостью этапов фильтрации и идентификации.
Литература
[1] Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. Москва, Мир, 1977, 650 с.
[2] Понтрягин Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. Москва, Наука, 1974.
[3] Эйкхофф П. Основы идентификация систем управления. Москва, Мир, 1975, 493 с.
[4] Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. Москва, Наука, 1991, 432 с.
[5] Tokaya K. The use of Hermite functions for systems identification. IEEE Trans., 1968, AC-13, August, no. 4.
[6] Журавлёв Ю.В. Идентификация линейных стационарных систем методом производящих функций. В кн.: Исследование, проектирование и расчет технических средств кибернетики, радиосистем и установок летательных аппаратов. Козлов В.И., Протопопова А.С., ред. Тр. МАИ, 1976, вып. 348, с. 9-16.
[7] Журавлёв Ю.В. Синтез адаптивного следящего идентификатора прямым методом Ляпунова. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки, 2010, № 2, с. 3-15.
[8] Журавлёв Ю.В. О разделимости задач фильтрации и идентификации линейных стационарных динамических систем. В кн.: Вопросы кибернетики и радиотехники. В.И. Козлов, ред. Тр. МАИ, 1977, вып. 426, с. 24-28.
[9] Журавлёв Ю.В. Исследование точности параметрической идентификации. Инженерный журнал: наука и инновации, 2012, № 2. DOI: 10.18698/23086033-2012-2-67.
[10] Журавлёв Ю.В. Точность алгоритмов параметрической идентификации. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение, 2013, № 4 (93), с. 90-100.
[11] Никифоров А.Ф., Уваров В.Б. Специальные функции математической физики. 2 изд. Москва, Наука, 1984, 344 с.