Изучается простейшая кинематическая модель системы самонаведения для встречно-догонных режимов. Маневр цели моделируется стационарно-коррелированным случайным процессом. Для оценки координат фазового состояния кинематического звена, а именно угловой скорости линии визирования и нормального ускорения цели, применяется фильтр Калмана. Система дифференциальных уравнений Риккати для ковариаций ошибок ввиду нестационарности и нелинейности в замкнутом виде не поддается исследованию, однако в трех специальных случаях найдено замкнутое решение ее графическим или аналитическим способом. Указывается на необходимость имитационного моделирования с целью установления рамок применимости полученных в работе результатов.