Обоснование тактико-технических характеристик наземных мобильных робототехнических средств обеспечения боевых действий Сухопутных войск
Опубликовано: 18.11.2013
Авторы: Машков К.Ю., Рубцов В.И., Федоренков А.П.
Опубликовано в выпуске: #10(22)/2013
DOI: 10.18698/2308-6033-2013-10-985
Раздел: Машиностроение | Рубрика: Транспортные системы
В рамках исследований, проводимых в МГТУ им. Н. Э. Баумана, рассмотрены проблемы обоснования тактико-технических характеристик наземных мобильных робототехнических средств при определении подвижности. В частности, изучено влияние внешней среды и системы технического зрения на быстроходность робототехнических средств различных весовых категорий.
Литература
[1] Хейгль. Танки. Москва, Изд-во Наркомата обороны СССР, 1936, 203 с.
[2] Тау. Моторизация и механизация армий и война. Москва, Гос. военное изд-во, 1933, 241 с.
[3] Мартышин В.И. Роль и место танков в современных военных конфликтах и войнах, Военная мысль, 2006, № 6, с. 16-23
[4] Главное автобронетанковое управление. Сб. приказов 1929 - 1941 гг. Москва, Ред.-изд. центр Генерального штаба ВС РФ, 2004, 23 марта 1939 г. "Доклад директора НИИ - 20 начальнику АБТУ о разработке аппаратуры для телемеханизации танков", "Приказ НКО СССР о комиссии по телетанкам подвоза зарядов с взрывчатыми веществами" № 0042 от 15 августа 1940 г.
[5] Шеремет И.Б., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. Проблемы развития роботизированного вооружения сухопутных воиск. Известия ЮФУ, 2013, № 3, с. 21-24
[6] Теория и конструкция танка. Т. 8: Параметры внешней среды, используемые при расчете танков. Исакова П.П., ред. Москва, Машиностроение, 1987, 196 с.
[7] Барахтанов Л.С. и др. Снегоходные машины. Горький, Волго-Вятское книжное изд-во, 1986, 191 с.
[8] Машков К.Ю., Наумов В.Н., Плешаков А.А. Проходимость транспортных средств. Тр. Всерос. молодежной науч.-техн. конф. "Авто-НН - 2009 (19-20 ноября 2009 г.). Н. Новгород, 2009, с. 80-81
[9] Беляков В.В. и др. Вездеходные транспортно-технологические машины. Н. Новгород, Талам, 2004, 960 с.
[10] Богуславский А.А., Сербенюк Н.С., Соколов С.М. Конический сенсор для навигации подвижного робота по маякам. Докл. науч. школы-конф. "Мобильные роботы и мехатронные системы" (Москва, 5 - 6 декабря 2000 г.). Москва, Изд-во Института механики МГУ, 2000, с. 42-56
[11] Сербенюк Н.С. Экспериментальное исследование свойств конического сенсора. Докл. науч. школы-конф. Мобильные роботы и мехатронные системы (Москва, 5 - 6 декабря 2000 г.). Москва, Изд-во Ин-та механики МГУ, 2000, с. 56-65
[12] Сербенюк Н.С. Вейвлет-преобразование для конического сенсора. Докл. науч. школы-конф. "Мобильные роботы и мехатронные системы" (Москва, 2 - 3 декабря 2002 г.). Москва, Изд-во Института механики МГУ, 2002, с. 38-49