Разработка закона динамической стабилизации многоосной колесной машины с индивидуальным приводом движителей
Авторы: Горелов В.А., Жилейкин М.М., Шинкаренко В.А.
Опубликовано в выпуске: #12(24)/2013
DOI: 10.18698/2308-6033-2013-12-1029
Раздел: Машиностроение | Рубрика: Транспортные системы
В данной статье рассмотрены вопросы повышения курсовой и траекторной устойчивости многоосной колесной машины (МКМ) путем разработки алгоритмов управления тяговыми электродвигателями привода ведущих колес. Предложен алгоритм работы системы динамической стабилизации курсовой и траекторной устойчивости МКМ в результате изменения крутящих моментов на ведущих колесах. Разработан метод расчета изменения крутящих моментов на ведущих колесах, обеспечивающий практическую реализацию предложенного метода управления. Методами имитационного математического моделирования при выполнении МКМ маневров "поворот" и "переставка" доказана работоспособность предложенного закона динамической стабилизации движения для МКМ, оснащенных электромеханическими трансмиссиями.
Литература
[1] Белоусов Б.Н., Попов С.Д. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности. Конструкция. Теория. Расчет. Белоусов Б.Н., ред. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006, 728 с.
[2] Горелов В.А., Жилейкин М.М., Ловцов А.Н., Шинкаренко В.А. Закон управления с функцией систем активной безопасности для электромеханических трансмиссий многоосных колесных машин. Известия вузов. Сер. Машиностроение. Москва, 2013, № 9, с. 56-66
[3] Марохин С.М. Прогнозирование характеристик подвижности спецавтомобиля, оснащенного системами активной безопасности. Автореф. дис. ... канд. техн. наук. Москва, 2005, 16 с.
[4] Леоненков А.Ю. Нечеткое моделирование в среде Matlab и fuzzyTech. Санкт-Петербург, БХВ, 2003, 720 с.
[5] Мелихов А.Н., Бернштейн Л.С., Коровин С.Я. Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой. Москва, Наука, 1990, 272 с.
[6] Алиев Р.А., Церковный А.Э., Мамедова Г.А. Управление производством при нечеткой исходной информации. Москва, Энергоиздат, 1991, 234 с.
[7] Feng H.M. Aselftuning Fuzzy Control System Design. IFSA World Congress and 20th NAFIPS International Conference, 25-28 July, 2001. Vancuver, 2001, vol. 1, pp. 209-214
[8] Штовба С.Д. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB. Москва, Горячая линия - Телеком, 2007, 288 с.
[9] Гриняев С.В. Нечеткая логика в системах управления [электронный ресурс]. Компьютерра. URL: http://www.computerra.ru/offline/2001/415/13052/ (опубликовано 8.10.2001)
[10] Котиев Г.О., Сарач Е.Б. Комплексное подрессоривание высокоподвижных двухзвенных гусеничных машин. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010, 184 с.
[11] Горелов В. А., Котиев Г.О. Прогнозирование характеристик криволинейного движения автомобиля с колесной формулой 6*6 при различных законах управления поворотом колес задней оси. Известия вузов. Сер. Машиностроение. Москва, 2008, № 1, с. 44-55
[12] Котиев Г.О., Чернышев Н.В., Горелов В.А. Математическая модель криволинейного движения автомобиля с колесной формулой 8*8 при различных способах управления поворотом. Журнал ААИ, 2009, № 2, с. 34-40
[13] Горелов В. А., Масленников Л. А., Тропин С. Л. Прогнозирование характеристик криволинейного движения многоосной колесной машины при различных законах всеколесного рулевого управления [Электронный ресурс]. Наука и образование: электронное научно-техническое издание, 2012, вып. 05. URL: http://technomag.edu.ru/doc/403845.html