Разработка математического и алгоритмического обеспечения интегрированной навигационной системы как элемента бортовой информационно-управляющей системы наземного подвижного объекта
Опубликовано: 02.04.2013
Авторы: Фомичев А.В., Лобусов Е.С., Пролетарский А.В., Лукьянов В.В., Одинцова Е.Г., Устюгов А.Д.
Опубликовано в выпуске: #2(14)/2013
DOI: 10.18698/2308-6033-2013-2-559
Раздел: Информационные технологии | Рубрика: Управление и навигация
Представлены результаты разработки подсистемы определения параметров движения (ПОПД) для наземного подвижного объекта в составе блока инерциальных датчиков и приемника спутниковой навигационной системы. Разработано математическое и алгоритмическое обеспечение ПОПД с учетом приборного состава и его размещения на объекте. Приведены результаты математического моделирования, демонстрирующие особенности и ограничения предлагаемой ПОПД.
Литература
[1] Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. М.: Машиностроение, 1991. 512 с.
[2] Лебедев Д.В. , Ткаченко А.И. Системы инерциального управления: Алгоритмические аспекты. Киев: Наукова думка, 1991. 208 с.
[3] Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / под ред. М.Н. Красильщикова и Г.Г. Себрякова. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. 562 с.
[4] Savage P.G. Strapdown analytics / Maple Plain. Published by: Strapdown Associates, Inc. 2000.Vol. 1, 2.
[5] Titterton D.H., Weston J.L. Strapdown inertial navigation technology, 2nd Ed. The Institution of Electrical Engineers, 2004.