Исследование задачи аппроксимации траектории плоского разворота летательного аппарата в заданном диапазоне высот и скоростей на основе рассчитанных опорных траекторий
Авторы: Карпунин А.А., Зазирный Е.А.
Опубликовано в выпуске: #10(22)/2013
DOI: 10.18698/2308-6033-2013-10-1090
Раздел: Информационные технологии | Рубрика: Управление и навигация
Одна из проблем, которую необходимо решать во время полета, - оценка области достижимости летательного аппарата (ЛА). Эта задача подразумевает многократное решение системы нелинейных дифференциальных уравнений, описывающей движение ЛА. В данной работе излагается новый подход получения оценочных траекторий разворота ЛА в плоскости без решения дифференциальных уравнений математической модели движения в реальном масштабе времени. Этот подход базируется на получении сети опорных траекторий на основе сетки по начальным скорости и высоте ЛА и получении коэффициентов полиномиальной аппроксимации, описывающих эти траектории. В результате новая плоская траектория разворота ЛА может быть получена аппроксимацией новой траектории между четырьмя узлами сети на основе полученного множества коэффициентов. Рассматриваются вопросы времени решения задачи, вычислительной ошибки и памяти, требуемой для хранения коэффициентов.
Литература
[1] Сообщество пользователей Matlab и Simulink. URL: http://www.matlab.exponenta.ru/index.php (дата обращения: 13.04.2013)
[2] Научная библиотека избранных естественно-научных изданий, научная-библиотека.рф URL: http://sernam.ru/lect_matlab.php?id=3 (дата обращения: 15.04.2013)