Применение кватернионов в модальном управлении ориентацией космических аппаратов
Опубликовано: 19.11.2013
Авторы: Зубов Н.Е., Лапин А.В., Микрин Е.А.
Опубликовано в выпуске: #10(22)/2013
DOI: 10.18698/2308-6033-2013-10-1074
Раздел: Информационные технологии | Рубрика: Управление и навигация
На основе метода точного размещения полюсов как наиболее универсального метода модального управления решается задача построения заданной ориентации космического аппарата с использованием элементов кватернионов при описании вращательных движений. В качестве примера рассмотрена задача управления угловым движением космического аппарата на участке посадки.
Литература
[1] Зубов Н.Е. Оптимальное управление терминальной переориентацией КА на основе алгоритма с прогнозирующей моделью. Космич. исслед., 1991, т. 29, вып. 3, с. 340-351
[2] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Синтез развязывающих законов стабилизации орбитальной ориентации космического аппарата. Изв. РАН. ТиСУ, 2012, № 1, с. 92-108
[3] Микрин Е.А., ред. Теоретические основы проектирования информационно-управляющих систем космических аппаратов. Москва, Наука, 2006, 579 с.
[4] Раушенбах Б.В., Токарь Е.Н. Управление ориентацией космических аппаратов. Москва, Наука, 1974. 600 с.
[5] Мартынов Н.Н. Введение в Matlab 6. Москва, Кудиц-образ, 2002. 352 с.
[6] Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Алгебраические и матричные методы в теории линейных MIMO-систем. Вестник ИГЭУ, 2005, № 5, с. 196-240
[7] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Модификация метода точного размещения полюсов и его применение в задачах управления движением КА. Изв. РАН. ТиСУ, 2013, № 2, с. 148-162
[8] Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. Москва, Наука, 1988. 560 с.
[9] Зубов Н.Е., Лапин А.В., Микрин Е.А. Синтез развязывающих законов управления угловым движением возвращаемого аппарата с посадочной твердотопливной двигательной установкой, обеспечивающих минимизацию времени переходного процесса. Изв. РАН. ТиСУ, 2013, № 3, с. 161-172