Распознавание движущихся объектов и измерение расстояния до них являются необходимыми опциями систем видеомониторинга, используемых для обеспечения безопасности на автомобильных дорогах, парковочных местах и вблизи крупных инфраструктурных объектов транспорта. В работе рассматриваются известные способы распознавания статических и движущихся объектов с помощью стереозрения. Приводятся связанные с этим проблемы и возможные пути их решения, на основе чего определенным образом модифицируются имеющиеся алгоритмы и методики. Предлагается использовать метод определения расстояния до распознаваемого объекта по изображениям, полученным с помощью стереопары, с учетом известных размеров реального объекта. Представлены зависимости погрешностей определения расстояния до цели от различных параметров, таких как расстояние между камерами, ошибки определения угла соосности камер. Показаны границы применимости метода в зависимости от размеров объектов и искомого расстояния до них. Проведен модельный эксперимент для движущегося объекта с учетом сохранения требуемых пропорций размеров объекта и расстояния до него, а также скорости передвижения относительно пройденного пути в условиях небольшого помещения.