Определение параметров движения объекта по данным стереокамеры нейростатистическими методами
Опубликовано: 01.04.2013
Авторы: Деменков Н.П., Артюхов М.Ю.
Опубликовано в выпуске: #2(14)/2013
DOI: 10.18698/2308-6033-2013-2-526
Раздел: Информационные технологии | Рубрика: Автоматизированные системы управления
Предложена методика оценки параметров движения подводного аппарата на основе изображений, поступающих со стереопары, с применением вычислительной аппаратуры низкой производительности и с упрощенной процедурой калибровки видеокамер на основе нейронных сетей и генетических алгоритмов.
Литература
[1] Lucas B.D., Kanade T. An iterative image registration technique with an application to stereo vision // Proc. of Imaging Understanding Workshop. 1981.
[2] Artuerhof M., Demenkov N. The use of genetic algorithms in building’s heating systems // Proc. of 13th IFAC Symp. on Information Control Problems in Manufacturing. Moscow, Russia. June, 2009.
[3] Артюхов М.Ю. Быстрый алгоритм оценки смещения кадров для решения задачи локальной навигации подводных аппаратов // Автоматизация и современные технологии. 2011. № 7.
[4] Опыт создания системы локальной видеонавигации для подводных аппаратов / М.Ю. Артюхов, А.Н. Кропотов, А.А. Макашов, Е.И. Сахарова // Техническое зрение в системах управления мобильными объектами – 2010: Тр. научн.-техн. конф.-семинара. Вып. 4 / под ред. Р.Р. Назирова. М.: КДУ, 2011.