Цифровой фильтр для подавления влияния вибрационной частотной подставки в выходном сигнале лазерного гироскопа
Авторы: Енин В.Н., Санеев И.В.
Опубликовано в выпуске: #4(40)/2015
DOI: 10.18698/2308-6033-2015-4-1392
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Инновационные технологии в аэрокосмической деятельности
Исследована возможность повышения точности лазерного гироскопа (ЛГ) путем подавления составным цифровым фильтром помехи, вносимой вибрационной частотной подставкой (ВЧП) в выходной сигнал ЛГ. Проведено моделирование работы цифрового фильтра, состоящего из одного-трех заградительных (ре-жекторных) цифровых фильтров, подобраны оптимальные значения частоты подавления. В результате исследования установлено, что предложенный трехсекционный цифровой фильтр обеспечивает коэффициент подавления влияния ВЧП в выходном сигнале ЛГ, равный 124 дБ, позволяя снизить среднее квадратическое отклонение значения выходного сигнала до 0,133 °/ч, что практически полностью исключает влияние ВЧП на погрешность ЛГ.
Литература
[1] Федоров А.Е., Пчелин В.В., Рекунов Д.А. Инерциальный измерительный блок ИБЛ-2 на базе трехкомпонентного лазерного гироскопа. XIX Санкт-Петербургская междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. Сб. материалов. Санкт-Петербург, ЦНИИ Электроприбор, 2012, с. 63-67.
[2] Чиркин М.В., Мишин В.Ю., Морозов Д.А. Фильтрация выходных сигналов триады лазерных гироскопов. XXI Санкт-Петербургская междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. Сб. материалов. Санкт-Петербург, ЦНИИ Электроприбор, 2014, с. 327-329.
[3] Britton Rorabaugh C. Digital Filter. Designer’s Handbook. Featuring C Routines. TAB Books. Division of McGraw-Hill, Inc. Blue Ridge Summit, PA 17294-0850, 1992, рр. 93-98.
[4] Chen A. Li J., Chu Z. Dither Signal Removal of Ring Laser Gyro POS Based on Combined Digital Filter. School of Instrument Science and Opto-Electronic Engineering, 2012, 5 р.
[5] Zhang H., Hu S.M., Long X.W. Dither Signal Removal of Ring Laser Gyro Based on Adaptive Noise Canceling. Infrared and Laser Engineering, 2011, 40(3), рр. 506-510.
[6] Лукьянов Д., Филатов Ю., Голяев Ю., Курятов В., Виноградов В., Шрайбер К.У., Перлмуттер М. 50 лет лазерному гироскопу. Фотоника, 2014, № 2, ч. 2, с. 20-37.
[7] Мишин В.Ю. Методы обработки информации в ЛГ с прецизионной регистрацией перемещений интерференционной картины. Автореф. дис. ... канд. техн. наук. Рязань, 2013, 19 с.
[8] Санеев И.В. К вопросу о выборе цифрового фильтра на выходе лазерного гирометра в режиме измерения малых постоянных угловых скоростей. Инженерный журнал: наука и инновации, 2015, вып. 1. URL: http://engjournal.ru/articles/1358/1358.pdf
[9] Кестер У. Проектирование систем цифровой и смешанной обработки сигналов. Москва, Техносфера, 2010, с. 139-144.
[10] МЦСТ/Эльбрус. Российские микропроцессоры и вычислительные комплексы. URL: http://www.mcst.ru/elbrus (дата обращения 12.05.2015).