Эффективность законов управления двухуровневым демпфированием быстроходных гусеничных машин
Авторы: Сарач Е.Б., Горынин А.Е., Смирнов И.А.
Опубликовано в выпуске: #2(170)/2026
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Наземные транспортно-технологические средства и комплексы
Рассмотренысистемыподрессоривания быстроходной гусеничной машины с «инерциальным» демпфером и динамическим алгоритмом управления. Доработана имитационная математическая модель гусеничной машины, разработанная в программном комплексе MATLAB в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Получены аналитические зависимости, использованные при расчетах, а также графики, отражающие характеристики системы подрессоривания в зависимости от выбора закона управления. Проведено сравнение законов управления на примере спроектированной торсионной подвески с демпфирующим элементом для гусеничной машины промежуточной весовой категории. Сделаны выводы, что в сопоставлении с динамическим алгоритмом управления алгоритм «инерциальный» демпфер дает некоторое преимущество при движении по низкочастотному профилю на высоких скоростях движения. Показана возможность использования на современных быстроходных гусеничных машинах управляемой системы подрессоривания «инерциальный» демпфер, благодаря которой существенно улучшается плавность хода, снижается утомляемость экипажа и вероятность поломки машины.
EDN CGKMHO
Литература
[1] Сухоруков А.В. Управление демпфирующими элементами в системе подрессоривания быстроходной гусеничной машины: Дис. … канд. техн. наук. Москва, 2003, 149 с.
[2] Savaresi S.M., Poussot-Vassal C., Spelta C., Sename O., Dugard L. Semi-Active Suspension Control Design for Vehicles. Elsevier, 2010, 232 p.
[3] Guglielmino E., Sireteanu T., Stammers C., Ghita G., Giuclea M., Casey T. Semi-Active Suspension Control: Improved Vehicle Ride and Road Friendliness. Springer, 2009, 302 p.
[4] Yukun L., Chen S., Khajepour A. Active and Semi-active Suspension Systems. Springer, 2025, 65 p.
[5] Mulla A., Unune D., Jalwadi S. Performance Analysis of Skyhook, Groundhook and Hybrid Control Strategies on Semiactive Suspension System. Int. J. of Current Engineering and Technology, 2014, vol. 4, no. 3, pp. 265–269.
[6] Durieux O., Abramov S., Mannan S. Semi-active suspension system simulation using Simulink. Int. J. of Engineering Systems Modelling and Simulation, 2009, vol. 1, no. 2/3, pp. 101–114. DOI: 10.1504/IJESMS.2009.027573
[7] Li W.H., Ujszaszi R.S., Liu B., Zhang, X.Z., Kosasih, P.B., Gong, X.L. Performance Analysis of Skyhook, Groundhook and Hybrid Control Strategies on Semiactive Suspension System. Proceedings of the International Conference on Modelling and Simulation, 2007, vol. 7, pp. 405–411. DOI: 10.1142/9789812772428_0046
[8] Котиев Г.О., Сарач Е.Б., Стадухин А.А. Теория подрессоривания высокоподвижных двухзвенных гусеничных машин. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2023, 196 с.
[9] Чобиток В.А. Теория движения танков и БМП. Москва, Воениздат, 1984, 264 с.