Робототехнические системы МКС. Лётная эксплуатация робототехнических систем Российского сегмента
Авторы: Савин Л.А.
Опубликовано в выпуске: #6(90)/2019
DOI: 10.18698/2308-6033-2019-6-1887
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов
Рассмотрены действующие робототехнические системы американского сегмента и планируемые робототехнические системы российского сегмента Международной космической станции. Проведено сравнение робототехнических систем двух сегментов в части состава и решаемых задач. Рассмотрены отдельные аспекты летной эксплуатации робототехнических систем российского сегмента. Выделены подзадачи, в решении которых накоплен большой практический опыт, и новые подзадачи, имеющие аналогию среди существующих и решаемых регулярно в процессе летной эксплуатации бортовых систем. Выделены не имеющие аналогии новые подзадачи, решение которых должно быть определено на этапе подготовки к летным испытаниям робототехнических систем. Приведено авторское видение требуемых направлений дальнейшего развития российских робототехнических систем для Международной космической станции
Литература
[1] Kaupp H., Bains E., Flores R., Jorgensen G., Kuo Y.M., White H. Shuttle Robotic Arm. Engineering Innovations, pp. 286–296. URL:http://www.nasa.gov/centers/johnson/pdf/584734main_Wings-ch4h-pgs286-301.pdf (дата обращения 11.11.2018).
[2] ISS Robotics Systems Overview ROBOTIC OV C 21002. Houston, Texas, NASA, L.B. Johnson Space Center, 2001, 46 p.
[3] Callen Ph. Robotic Transfer and Interfaces for External ISS Payloads. NASA/JSC, 2014. URL: https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20140008717.pdf (дата обращения 11.11.2018).
[4] Currie N.J., Peacock B. International Space Station robotic systems operations — a human factors perspective. URL: https://www.nasa.gov/centers/johnson/pdf/486042main_ISSRoboticsHumanFactorsPerspective.pdf (дата обращения 11.11.2018).
[5] Canadarm2, the Canadian robotic arm on the Space Station. URL: http://www.asc-csa.gc.ca/eng/iss/canadarm2/default.asp (дата обращения 11.11.2018).
[6] Canadarm2 and the Mobile Servicing System. URL: https://www.nasa.gov/mission_pages/ station/structure/elements/mss.html (дата обращения 11.11.2018).
[7] Japanese Experiment Module Remote Manipulator System. URL: http://iss.jaxa.jp/en/kibo/about/kibo/rms/ (дата обращения 11.11.2018).
[8] Белоножко П.П. Космическая робототехника. Современное состояние, перспективные задачи, тенденции развития. Аналитический обзор. Наука и образование, 2016, № 12, с. 110–153. DOI: 10.7463/1216.0853919
[9] Moore R. ISS Inspection Capabilities and Challenges. NASA Johnson Space Center, 2014, pp. 33–37. URL: https://www.nasa.gov/sites/default/files/files/R_Moore-ISS_Inspection_Capabilities_and_Challenges.pdf (дата обращения 11.11.2018).
[10] European Robotic Arm. Flight Operations Manual and Procedures. Leiden, 2004, 1553 p.
[11] Cruijssen H.J., Ellenbroek M., Henderson M., Petersen H., Verzijden P., Visser M. The European Robotic Arm: A High-Performance Mechanism Finally on its way to Space. 42nd Aerospace Mechanism Symposium. NASA Goddard Space Flight Center, Greenbelt, 2014, pp. 319–334.
[12] The remote manipulator system. URL: http://www.buran-energia.com/bourane-buran/bourane-consti-bras.php (дата обращения 11.11.2018).
[13] Академический микроспутник «Чибис-М» (космический эксперимент «Микроспутник» на Российском сегменте Международной космической станции). ФГБУН ИКИ РАН. Препринт. Москва, 2012, Пр-2166, 25 с.