Приведены результаты экспериментальной отработки нового оптимизационного алгоритма начальной выставки, подходящего для инерциальных навигационных систем платформенного или бесплатформенного класса на вращающемся основании. Ранее в своих теоретических исследованиях концепции построения оптимизационного алгоритма начальной выставки инерциальных навигационных систем для ракет космического назначения, влияния шумов измерений на точность и быстродействие выставки, а также для моделирования работы алгоритма автор выбирал метод наискорейшего спуска в качестве основы. На заключительном этапе исследования приведены результаты полунатурного моделирования алгоритма при решении задачи начальной выставки платформы, а также частных, но не менее важных с точки зрения применения, задач горизонтирования одноосной платформы, азимутального гирокомпасирования и выставки бесплатформенной навигационной системы с вращающимся блоком чувствительных элементов вокруг оси вращения, равноотклоненной от осей чувствительности измерительных каналов. В качестве первичного измерителя был использован бесплатформенный измерительный блок на базе вибрационно-струнных акселерометров и волоконно-оптических гироскопов, а для имитации платформы — трехосный имитатор движения. Проведены оценка разброса полученных результатов и сравнение их с результатами имитационного моделирования с целью подтверждения правильности составленных моделей.

EDN  JDMYRY