Инженерный журнал: наука и инновацииЭЛЕКТРОННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ
свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-53688 от 17 апреля 2013 г. ISSN 2308-6033. DOI 10.18698/2308-6033
  • Русский
  • Английский
Статья

Исследование характеристик алгоритма корреляционно-экстремальной навигации для летательного аппарата

Опубликовано: 20.04.2023

Авторы: Белозёрова Е.Д.

Опубликовано в выпуске: #4(136)/2023

DOI: 10.18698/2308-6033-2023-4-2269

Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов

Рассмотрен предназначенный для авиационного комплекса алгоритм корреляционно-экстремальной системы навигации и наведения летательного аппарата. Этот алгоритм обеспечивает дальнее радиообнаружение объектов противника, а также наведение на них средств поражения и перехвата. Приведена классификация методов корреляционно-экстремальной навигации, и каждый из методов представлен в отдельности. На примере найденного с воздуха аэродрома определена ошибка между текущим и эталонным изображениями как расстояние между двумя точками в системе координат пикселов исходного изображения. Отмечено, что при движении объект может быть искажен геометрическими, яркостными и шумовыми преобразованиями. С помощью найденного изображения исследованы зависимости ошибки от изменения яркости, угла поворота и уровня шума фрагмента изображения, а также от выбранного элемента навигации. Полученные результаты приведены в виде графиков. Показано, что метод фазовой корреляции более устойчив к яркостным и шумовым искажениям фрагмента изображения, а метод градиентной корреляции более устойчив к геометрическим преобразованиям. Получено, что навигация разнородных и многообразных элементов (города) происходит лучше, чем однообразных и однородных (дороги и леса).


Литература
[1] Наумов А.И., Кичигин Е.К., Сафонов И.А., Мох Ахмед Медани Ахмед Эламин. Бортовой комплекс высокоточной навигации с корреляционно-экстремальной системой и цифровой картой рельефа местности. Вестник Воронежского государственного технического университета, 2013, т. 5, № 6-1, с. 51–55.
[2] Баклицкий В.К. Корреляционно-экстремальные методы навигации и наведения. Тверь, ТО «Книжный клуб», 2009, 360 с.
[3] Плужников А.Н., Потапов Н.Н. Корреляционно-экстремальная обработка навигационной информации: цифровые алгоритмы и аппаратная реализация. Датчики и системы, 2013, № 11 (174), с. 22–27.
[4] Евтушенко Е.В., Володин А.Н. Корреляционно-экстремальные системы навигации беспилотных летательных аппаратов. Сборник научных трудов Севастопольского государственного университета по итогам конференции ИСУМ-2018. Севастополь, 2018, с. 62–65.
[5] Странгуль О.Н., Тарасенко В.П. Корреляционно-экстремальные системы навигации и локации подвижных объектов. Автоматика и телемеханика, 2001, № 7, с. 201–210.
[6] Сырямкин В.И., Шидловский В.С. Корреляционно-экстремальные радионавигационные системы. Томск, Изд-во ТГУ, 2010, 316 с.
[7] Баклицкий В.К., Юрьев А.Н. Корреляционно-экстремальные методы навигации. Москва, Радио и связь, 1982, 255 с.
[8] Нуссбаумер Г. Быстрое преобразование Фурье и алгоритмы вычисления сверток. Москва, Радио и связь, 1985, 248 с.
[9] Чжао М.Н. О применении метода фазовой корреляции для поиска фрагмента изображения. Инновации. Наука. Образование, 2022, № 51, с. 1097–1103.
[10] Brown L.G. A Survey of Image Registration Techniques. ACM Computing Surveys, 1992, vol. 24, no. 4, pp. 325–376. DOI:10.1145/146370.146374