Представлен анализ вращательного движения летательного аппарата, главные моменты инерции которого не равны между собой. Его прототипом послужила крылатка ясеня, полет которой происходит в режиме авторотации. С целью исследовать движение такого летательного аппарата составлена математическая модель его углового движения. Решение уравнений, входящих в эту модель, проведено методом Рунге — Кутты 4-го порядка с помощью разработанного программного обеспечения. Анализ полученных результатов позволил сделать вывод о влиянии значений моментов инерции на характер переходного процесса. Такая математическая модель применима для исследования движения спускаемого аппарата, управляемого методом поворота полезной нагрузки. Вследствие изменения углового положения полезной нагрузки, а также деформации гибких элементов аппарата может возникнуть аналогичное распределение масс. Таким образом, исследования проведены для анализа условий, при которых летательный аппарат входит в режим авторотации, а также для применения или устранения этого эффекта в технике.