Инженерный журнал: наука и инновацииЭЛЕКТРОННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ
свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-53688 от 17 апреля 2013 г. ISSN 2308-6033. DOI 10.18698/2308-6033
  • Русский
  • Английский
Статья

Алгоритм директорного управления самолетом в режиме посадки

Опубликовано: 19.11.2020

Авторы: Лукьянов В.В., Алексеев А.Н., Земляный Е.С., Чеканов К.А.

Опубликовано в выпуске: #11(107)/2020

DOI: 10.18698/2308-6033-2020-11-2032

Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов

Директорный режим управления является неотъемлемой частью всех современных летательных аппаратов (гражданских, военных, транспортных и даже беспилотных). Описан опыт создания, внедрения и отладки в процессе летных испытаний алгоритма директорного управления в режиме посадки применительно к самолетам малой авиации (DA-42-Т и L-410). В качестве базового использован алгоритм «Упреждение по отклонению». Основным источником данных при заходе на посадку выбрана спутниковая навигационная система (GPS/ГЛОНАСС без дифференциальной коррекции). Такое решение позволяет осуществлять полуавтоматическую посадку на необорудованный аэродром, но уступает в точности посадки по приборам (ILS, РСБН). По результатам летных испытаний проведена оценка точности, которая показала, что разработанный алгоритм позволяет выполнить посадку по I категории ICAO.


Литература
[1] Лысенко Н.М. Практическая аэродинамика маневренных самолетов. Москва, Военное издательство министерства обороны СССР, 1977, 439 с.
[2] Белогородский С.Л. Автоматизация управления посадкой самолета. Москва, Транспорт, 1972, 352 с.
[3] Захаров В.М. Формирование контура управления самолетом для режима полета по ЛЗП, учитывающего большую динамику изменения заданного траекторного угла. Москва, Отчет НИИП, 2010.
[4] Алексеев А.Н., Беляев М.А., Кабачинский В.В., Кавинский В.В., Нику-лин А.С., Шукайло А.В. Инерциально-спутниковый режим посадки. Навигация, наведение и управление летательными аппаратами. Москва, Раменское, ООО «Научтехлитиздат», 2012.
[5] Криворучко Ю.Т., Пономаренко Б.В. Способ управления летательным аппаратом при заходе на посадку. Патент RU 2598111 C9. Опубл. 2016.10.20. Яндекс Патенты URL: https://yandex.ru/patents/doc/RU2496131C1_20131020 (дата обращения 25.12.2019).
[6] Beard R.W., McLain T.W. Small Unmanned Aircraft. Theory and Practice. Oxford, Princeton University Press, 2012, 317 p.
[7] Лебедев А.А., Чернобровкин Л.С. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов. Москва, Машиностроение, 1973, 309 с.
[8] Виноградов П.В. Проектирование авиационных прицельных систем. Москва, ООО «Научтехлитиздат», 2016, 144 с.
[9] Теоретическая подготовка летного состава авиапредприятий гражданской авиации России к полетам в системе точной зональной навигации (P-RNAV) Европейского региона. URL: http://polet-info.narod.ru/Docs/PRNAV.htm (дата обращения 25.12.2019).
[10] Завалишин О.И. Результаты испытаний GBAS II / III категории. Новости навигации, 2010, № 4, с. 24‒31.