Синтез мультиплатформенных алгоритмов обработки информации в инерциальных навигационных системах низкой точности
Авторы: Егорушкин А.Ю., Салычев О.С.
Опубликовано в выпуске: #1(85)/2019
DOI: 10.18698/2308-6033-2019-1-1843
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
Инерциальные навигационные системы низкой точности — это системы, гироскопы в которых характеризуются значениями дрейфа 5…10 град/ч. В настоящее время такие системы широко распространены вследствие низкой стоимости. Применение низкоточных бесплатформенных инерциальных навигационных систем для определения углов ориентации в автономном режиме (без коррекции от внешнего источника информации) принципиально ограничено по причине растущих во времени ошибок. Для повышения точности определения углов ориентации низкоточной бесплатформенной инерциальной навигационной системы в режиме курсовертикали разработан метод обработки навигационной информации, использующий мультиплатформенный подход к построению навигационного алгоритма и формированию выходных сигналов системы. Синтез такого алгоритма и его применение позволяет существенно снизить значения ошибок ориентации курсовертикали. Реализация предлагаемого метода рассматривается на конкретном примере для курсовертикали, установленной на вертолете
Литература
[1] Salychev O.S. MEMS-based Inertial Navigation: Expectations and Reality. Moscow, BMSTU Press, 2012, 208 p.
[2] Salychev O.S. Applied Inertial Navigation: Problems and Solutions. Moscow, BMSTU Press, 2004, 304 p.
[3] Питтман Д., ред. Инерциальные системы управления. Москва, Военное изд-во Министерства обороны СССР, 1964, 453 с.
[4] Titterton D.H., Weston J.L. Strapdown Inertial Navigation Technology. 2nd ed. UK Stevenage, The Institution of Electrical Engineers, 2004, 581 p.
[5] Матвеев В.В. Инерциальные навигационные системы. Тула, Изд-во ТулГУ, 2012, 199 с.
[6] Власов И.Б. Глобальные спутниковые системы. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008, 182 с.
[7] Groves P.D. Principles of GNSS, Inertial and Multisensor Integrated Navigation Systems. Norwood, Artech House, 2013, 800 p.
[8] Фридлендер Г.О. Инерциальные системы навигации. Москва, Физматгиз, 1961, 153 с.
[9] Матвеев В.В., Распопов В.Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Санкт-Петербург, ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009, 280 с.
[10] Коркишко Ю.Н., Федоров В.А., Прилуцкий В.Е. и др. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы на основе волоконно-оптических гироскопов. Гироскопия и навигация, 2014, № 1 (84), с. 14–25.