Система управления летательного аппарата на основе априорной информации о положении цели
Авторы: Швыркина О.С., Клишин А.Н.
Опубликовано в выпуске: #8(80)/2018
DOI: 10.18698/2308-6033-2018-8-1791
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
В связи с актуальностью создания летательных аппаратов, которые осуществляют управление в цель в автоматическом режиме с заданной погрешностью, рассмотрена система управления летательного аппарата, реализующая самонаведение на конечном участке траектории. В качестве источника информации о положении цели предложено использовать широко распространенные радиолокационные головки самонаведения с двумя измерительными каналами — угломерным и дальномерным. Отмечена возможность нарушения работы головок самонаведения при наличии различных естественных и искусственных помех, в связи с чем точность попадания значительно уменьшается. Поэтому поставлена задача создания систем наведения, позволяющих осуществить наведение с требуемым качеством в условиях радиолокационного противодействия противника. Для этого рассмотрен способ восстановления утраченной информации, когда информационной базой служат неискаженные иные измерения. Составлены алгоритмы управления движением заданной ракеты на конечном участке траектории, которые демонстрируют эффективность разработанного комплекса
Литература
[1] Усачев В.А., Голов Н.А., Кудрявцева Н.В. Перспективные технические решения и тенденции развития радиоэлектронных систем наведения для высокоточного оружия класса «Воздух—Поверхность». Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011, № 10. URL: http://technomag.edu.ru/doc/245950.html (дата обращения 13.01.2018).
[2] Бакут П.А. Вопросы статической теории радиолокации. Москва, Сов. радио, 1963, 420 с.
[3] Соколов Н.Л., Орлов Д.А. Проектно-баллистические исследования проблемы спуска космических аппаратов в атмосфере Марса. Вестник Московского авиационного института, 2016, № 1, с. 98–106.
[4] Tewari A. Advanced control of aircraft, spacecraft and rockets. Department of Aerospace Engineering Indian Institute of Technology, Kanpur, India, 2011, 436 p.
[5] Акиншин Р.Н., Старожук Е.А., Андреев А.В. Оценка влияния помех на достоверность координатной информации радиолокационного датчика бортовой информационной системы управляемого боеприпаса. Научный вестник ГосНИИГА, 2015, № 11, с. 33–44.
[6] Сихарулидзе Ю.Г. Баллистика и наведение летательных аппаратов. Москва, Изд-во «БИНОМ. Лаборатория знаний», 2011, 407 с.
[7] Корянов В.В., Казаковцев В.П. Методы расчета параметров движения спускаемых аппаратов. Естественные и технические науки, 2014, № 9–10, с. 179–184.
[8] Kharisov E., Gregory I., Cao C., Hovakimyan N. Adaptive control law for flexible space launch vehicle and proposed plan for flight test validation. AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, 2008, no. 7128, pp. 20–36.
[9] Беневольский С.В. Возможность реализации терминального наведения ЛА на всем активном участке траектории. Общероссийский научно-технический журнал «Полет», 2002, № 6, с. 54–60.
[10] Лебедев A.A., Карабанов В.А. Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами. Москва, Машиностроение, 1965, 528 с.
[11] Johnson C.E. Adaptive control of combustion instabilities using real-time modes observation. Georgia Institute of Technology, 2006, 208 p.
[12] Лукин К.Г., Павлов Д.В., Петров М.Н. Разработка алгоритма коррекции показаний БИНС при помощи астронавигационной системы. Вестник Новгородского государственного университета, 2013, № 75, с. 31–34.
[13] Корянов В.В. Исследование динамики движения спускаемого аппарата при жесткой посадке на поверхность планеты. Общероссийский научно-технический журнал «Полет», 2010, № 1, с. 42–49.
[14] Лысенко Л.Н., Бетанов В.В., Звягин Ф.В. Теоретические основы баллистико-навигационного обеспечения космических полетов. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014, 518 с.
[15] Mingzhe H., Xiaoling L., Guangren D. Adaptive block dynamic surface control for integrated missile guidance and autopilot. Chinese Journal of Aeronautics, 2013, no. 26 (3), pp. 741–750.
[16] Кириллов С.Н., Токарь А.Д. Эффективный алгоритм наведения объекта управления на маневрирующие воздушные цели. Вестник РГРТУ, 2008, № 24, с. 33–38.
[17] Johnson E., Calise A., Corban J. Adaptive guidance and control for autonomous launch vehicles. AIAA J. of Guidance, Control and Dynamics, 1998, no. 6, vol. 21, pp. 867–875.
[18] Казаковцев В.П., Жилейкин В.Д. Обработка стрельб. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009, 27 с.
[19] Клишин А.Н., Швыркина О.С. Алгоритм выбора коэффициентов пропорционального метода наведения летательного аппарата от расположения цели. Инженерный журнал: наука и инновации, 2016, вып. 9 (57). URL: http://dx.doi.org/10.18698/2308-6033-2016-09-1534 (дата обращения 20.10.2017).
[20] Солунин В.Л., ред. Основы теории систем управления высокоточных ракетных комплексов Сухопутных войск. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001, 328 с.