Инженерный журнал: наука и инновацииЭЛЕКТРОННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ
свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-53688 от 17 апреля 2013 г. ISSN 2308-6033. DOI 10.18698/2308-6033
  • Русский
  • Английский
Статья

Использование методики обработки данных на основе вейвлет-анализа для корректировки параметров алгоритмов стабилизации беспилотных летательных аппаратов

Опубликовано: 22.08.2016

Авторы: Плавник Г.Г., Лошкарев А.Н., Точилова О.Л.

Опубликовано в выпуске: #9(57)/2016

DOI: 10.18698/2308-6033-2016-9-1528

Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов

Описано использование методики обработки данных статистического моделирования движения беспилотных летательных аппаратов на основе вейвлет-анализа для корректировки параметров алгоритмов стабилизации. Корректировка выполняется по результатам частотно-временного анализа переходных процессов, полученных при статистическом моделировании. Начальные значения искомых параметров определены в соответствии с разработанной ранее методикой исследования устойчивости движения летательного аппарата на основе построения областей устойчивости с учетом допусков. Рассмотрена взаимосвязь положения коэффициентов стабилизации в областях устойчивости и характеристик переходных процессов, соответствующих этим коэффициентам, как в случае линейной, так и в случае нелинейной модели движения летательного аппарата. Указаны преимущества статистического моделирования с последующим вейвлет-анализом по отношению к детерминированному подходу для оценки приемлемости выбранных параметров алгоритмов стабилизации. Приведены результаты использования методики для корректировки параметров алгоритмов стабилизации на основе анализа углов отклонения рулей летательного аппарата.


Литература
[1] Плавник Г.Г., Лошкарев А.Н., Точилова О.Л. Методика исследования устойчивости движения беспилотных летательных аппаратов. Тр. секции 22 имени академика В.Н. Челомея XXXVIII Академических чтений по космонавтике. Реутов, ОАО "ВПК "НПО машиностроения", 2014, вып. 2, с. 57-64.
[2] Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. 4-е изд. Санкт-Петербург, Профессия, 2003, 752 с.
[3] Кострикин В.Н., Студнев С.Р., Супруненко С.Н. Выбор параметров системы управления самолетом, характеристики которого заданы с разбросом. Техника воздушного флота, 1994, т. LXVIII, № 4-6, с. 19-27.
[4] Точилова О.Л. Методика обработки данных статистического моделирования на основе вейвлет-анализа. Тр. секции 22 имени академика В.Н. Челомея XXXIX Академических чтений по космонавтике. Реутов, АО "ВПК "НПО машиностроения", 2015, вып. 3, с. 202-217.
[5] Астафьева Н.М. Вейвлет-анализ: основы теории и примеры применения. УФН, 1996, т. 166, № 11, с. 1145-1170.
[6] Яковлев А.Н. Введение в вейвлет-преобразования. Новосибирск, Изд-во НГТУ, 2003, 104 с.
[7] Добеши И. Десять лекций по вейвлетам. Ижевск, НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика", 2001, 464 с.
[8] Дремин И.М., Иванов О.В., Нечитайло В.А. Вейвлеты и их использование. УФН, 2001, т. 171, № 5, с. 465-501.
[9] Смоленцев Н.К. Основы теории вейвлетов. Вейвлеты вMATLAB. Москва, ДМК Пресс, 2008, 448 с.
[10] Петухов А.П. Введение в теорию базисов всплесков. Санкт-Петербург, Изд-во СПбГТУ, 1999, 132 с.